1、项目具体功能模块包含视频实时监控模块、AI智能识别巡检模块、巡视任务管理模块、缺陷工单闭环模块、红外测温分析模块、设备台账管理模块、数据统计分析模块、权限与用户管理模块、告警推送模块、视频回放与取证模块、机器人/摄像头终端接入管理模块。2、项目主要功能描述系统接入站内高清摄像机、巡检机器人、红外

项目包含四个核心模块：（1）多姿态站立恢复：针对俯卧、仰卧、侧卧、贴墙等多种初始姿态训练统一的恢复策略，输出连续关节轨迹，使机器人从任意倒地状态恢复到稳定站立；（2）课程学习训练：按初始姿态难度、地面高度、外力扰动分阶段递增训练难度，解决「一次性给最难姿态导致策略塌缩」的问题，显著提升训练收敛稳定性

一、多类型智能体运行时：内置ReAct、Reflection、Plan-and-Solve、Simple四种Agent，支持子代理并行拆解复杂任务。二、统一接入API：/v1/chat/stream提供SSE流式输出，X-App-Key完成应用级鉴权，X-User-Token只透传不解析；每次请求生

双端交互与热插拔内核：基于“平台/内核分离”架构，同一套核心引擎同时支持终端CLI与浏览器Web（SSE流式输出）；支持在运行时动态装卸、替换不同的大模型内核（换脑不重写代码）。高可用状态与持久化：内置原子写与水位线幂等机制，实现断点续传与崩溃自恢复；采用“七格板”管理长任务状态，确保任务进度绝不丢

提供从底层硬件到上层应用的全栈AI架构设计与部署咨询。涵盖多模态数据（视频/音频/IMU）对齐、特征提取方案、模型训练闭环，以及基于边缘算力平台的低延迟部署架构。核心价值在于帮团队解决“云端训练到端侧部署不一致”的致命痛点，实现AI能力的快速工程化落地。

本项目为自动化视觉检测设备定制开发的Windows桌面端上位机，采用C++Qt框架开发。视觉算法集成：负责将底层视觉算法DLL封装为上位机可调用的接口，实现图像采集触发、算法参数配置及检测结果（OK/NG）的稳定获取。多硬件协同通信：通过网口/串口，使用Modbus/TCP等协议与西门子PLC及工业

因为体积要求，MCU和SDRAM均选用BGA封装。NorFlash与NandFlash均选择QPSI接口。以太网PHY选择RTL8201F，USBPHY选用USB3300。

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项目统筹研发9套定制化嵌入式软件系统，集成自主研发AI算法，实现场景智能识别、作业自适应调节；推行“一机一AI系统”，为6大类消毒设备定制开发，优化路径规划、参数配置等功能；搭载四大AI辅助模块，实现参数自配置、状态监测、数据追溯、可视化指导；攻克技术难点，实现Android/Windows双系统无

四层功能架构（基础数据层/资产管理层/业务组织层/执行调度层）九大评测业务模块逐个写（策略模型仓库、开集视觉感知、委托企业、装配场景、机器人与执行器、验证项目配置、数据集资产、评测模板、批次调度）另外5项平台业务能力（后训练记录、量化指标与算子、场景可视化、报告与日志、测试结果）+六大系统管理+数据