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模块化设计,各功能独立、可复用:1.FPGA采集与信号处理模块:多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成(DDS)、实时滤波与解算;2.ARM嵌入式控制模块:外设驱动、通信协议栈(UART/SPI/I2C/CAN)、闭环控制逻辑;3.上位机监控模块:串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数
130C++智能硬件
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