手调温度，恒温控制，LED数码管温度显示，操作指示。由MCU主控，输出密度调整，PWM调整，控制可控硅，MOS管输出，输入热电偶温度信息，ADC电压信息，按键，旋钮信息，人体红外传感器，驱动距离传感器，电机驱动，发热芯驱动，灯管驱动。

1、使用pyside6上位机通过使用标准的modbus协议485，下发指令，接收数据2、使用UDP协议，抓取设备广播，实现设备入网3、使用设备地址、寄存器、crc校验。

通过三轴陀螺仪确定姿态解算算法实时融合陀螺仪的角速度和加速度计的重力方向信息，通过互补滤波或卡尔曼滤波等算法，解算出机器人当前精确的航向角、俯仰角和翻滚角，利用解算出的姿态角、加速度计积分出的速度/位移以及轮式里程计的数据，估算出机器人相对位移和朝向变化。

1、等速、等长测训，实时显示从设备上读取的力值、速度2、生成图表，以曲线图的方式展示训练效果3、导出报告，支持导出测训人员的训练数据4、统计图表，包括个人数据统计，团体数据统计

项目包括前端、后端和设备端框架结构，全栈使用的是python语言来搭建，后端框架是用fastpai框架，前端使用的是streamlit框架，设备端使用的是esp32开发板来搭建。

智慧社区门口机功能：1、门口机与手机端APP进行视频对话2、人脸识别开门3、密码开门4、局域网通信开门5、门口机后台远程配置6、远程升级功能7、定时向物业系统后台反馈数据

通过各板块的可视化数据展示能够直观了解公司经营情况功能有：销售看板、预警归因、经营现金流看板、核心驾驶舱、KPI看板、卡片设置、生产交付看板、经营业绩视图等

此项目QMYP是由多个用户端组成产品，1.后台商户端，解决黄金珠宝，仓库库存的进货以及盘点等。2.小程序端，可提供样品展示，下单购买对应的商品等。使用到的后端技术有：SpringBoot，SpringCloud（nacos，openFegin，Gateway，Config），springsecuri

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