1. 场景构建模块：基于瓦片地图（Tilemap）构建倾斜视角场景，通过相机角度与坐标转换模拟3D空间感，实现高效的场景渲染。​2. 空间交互模块：实现3D世界点位到2D屏幕坐标的投影算法，支持精准的空间定位与物体放置交互。​3. 数据管理模块：完成场景数据的保存、加载与持久化，支持用户对沙盘内容进

1. 图像预处理模块：对输入图像进行灰度化、滤波等预处理，提升后续识别的准确性。​2. 触点检测模块：基于OpenCV实现圆形检测与轮廓提取，精准定位Mark物体的三个触点。​3. 空间计算模块：通过三点坐标计算物体的位置、角度与偏移量，实现物体空间姿态的精准识别，并可集成到Unity项目中用于AR

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