C/C++

Sophon-主机行为监测与控制系统采用C/S架构，通过Socket客户端与服务端通信，对局域网内主机网络通过winpcap进行流量分析，通过利用EasyHook使用HOOK实现对键盘消息进行监控与对系统消息进行监控实现程序保护。 开发环境：QT+ Visual Studio 。 功能：屏幕监控、系统监控、禁用决策、远端管理、网络数据包分析等模块。 责任描述： 键盘监控功能，CPU监控功能，进程监控，进程保护，进程保护和键盘监控，远程任务管理器，屏幕监控功能 总结收获： 通过此项目深刻理解了C++面向对象开发过程，了解了Qt的基于槽的进程通信机制，尝试了了简单多线程开发。在开发熟悉了VSGit版本管理工具和Vs调试的技能如变量监视，添加断点，单步调节。

以ffmpeg插件 c/c++主导的底层视频剪辑 1.视频剪切、音频、字幕制作与合成等各种功能 2.以多线程方式进行（个别的程序会消耗时间）

1.机器人电气硬件系统开发，基于CAN协议通讯驱动系统包含12个，基于485通讯传感器5个，包含姿态传感器，超声波传感器，激光传感器 2.基于stm32单片机FreeRTOS实时控制系统程序设计 2.机器人实际场景测试

服务端：C++ 数据库 mssql 网站：.net 客户端：cocos2dx-lua 1.玩家可以通过微信登录、手机号登录进入游戏； 2.玩家在大厅可以创建游戏房间，通过房间号分享给好友一同游戏； 3.玩家可以加入亲友圈，直接和朋友一起在里面玩； 4.平台可以直接通过微信或者支付宝进行充值；

项目为较大体量的桌面端软件，为矢量采编一体化解决方案，在采集功能上对标ARCGIS，包含了所有的矢量编辑功能，例如绘制、修编、平移、旋转、合并、拆分等。 核心功能是矢量数据编辑与保存，包括几何编辑与属性编辑。同时包含一部分影像处理功能，例如影像拉伸、金字塔创建、投影纠正等。 使用到的技术有QT+Shader二维可视化渲染，GDAL影像/矢量文件读写，拓扑算法 该软件使用C++编写，支持跨平台。代码体量在10W行左右，所有功能均由本人开发。 界面美化使用的商业库QTitianRibbon

MFC客户端软件，矢量采编工具。主要实现矢量数据的编辑与保存，以及部分图像处理功能。 本人负责产品的维护和新功能开发，使用到的技术有MFC界面开发、多线程、OPENGL、GDAL矢量/影像数据读写，拓扑算法等

分为分项监测、风险预警、数据稽查、决策支持四部分。 可以用来对后端数据进行解析并展示。 用qt编写，完整展示交通传感器数据的健康状况。

1. 登录模块，用户模块、管理员模块；用户模块：用户可以登录，注册、申请加入社团、申请创建社团、申请加入社团活动以及社团推荐；管理员模块：社团管理、社团申请审批、社团活动审批等 2. 本项目有本人独立完成，主要使用：c++、qt，mysql、web、html、css，js 3. 本项目在开发期间主要对http协议不是很熟悉以及是第一次设计私有协议，解决办法是多了解http协议以及查看牛人和去定义私有协议

1.PC 端搜狗输入法主要分为2大模块，1是内核词库，包括词库的结构存储，自我学习能力；2是用户按键处理相关部分，包括候选词展示、上屏，状态栏，皮肤等所有UI相关功能 2.我主要负责按键处理模块，包括以下这些功能： 1）输入法 UI 改版、部分新功能的开发 2）输入法在某些系统或软件里兼容性问题的处理 3）线上用户反馈问题的跟进以及输入法崩溃率和性能数据的关注处理 3.完成了搜狗输入UI改版，个人中心等功能开发；解决了输入法大部分兼容性问题，比如某些程序里不显示窗口，光标不跟随，在 win10下 Metro 里不能输入中文等问题

1、导航框架ROS封装，拥有日志系统和任务模块 2、四轮底盘机器人模型，使用arbotix仿真插件进行仿真 3、可以通过ROS遥控节点控制，仿真的当前位置获取 4、小车的状态信息通过topic发送出去 5、完善录制线路，发布线路，仿真验证

vs 下的 c/c++爬虫 1.以socket形式的post请求来获取的数据 2.以libcurl来获取数据 主要以http做的拔取网络数据模型，内有MySQL数据连接

1.负责校正算法设计,包含机器人运动学计算，通过焊丝触发四个象限点激光，记录点激光触发时间，可以求取焊丝偏移角度，进而校正焊丝 2.嵌入式智能控制盒子系统开发和机器人联合调试,完成样机测试。 3.申请发明专利一份,已公开

服务端：C++ 数据库 mssql 网站：.net 客户端：cocos2dx-lua 1.玩家可以通过微信登录、手机号登录进入游戏； 2.玩家在大厅可以创建游戏房间，通过房间号分享给好友一同游戏； 3.玩家可以加入亲友圈，直接和朋友一起在里面玩； 4.平台可以直接通过微信或者支付宝进行充值；

1.PC微聊底层是一个跨平台的C++SDK，上层基于 DUILIB库，开发 PC 微聊客户端 2.我主要负责C++SDK消息和联系人模块的重构，然后基于该SDK，采用DUILIB库，开发了上层应用PC微聊客户端 3.PC微聊已成功上线，并替换了之前的赶集叮咚，58帮帮客户端

1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航 2. 单片机控制电机，串口通信，手柄遥控 3. 小车底盘运动解算，PID调试电机 4. 路径规划算法开发，pure_pursuit纯跟踪，遇到障碍物停止，绕障算法

主要是每日交易数据落地目前是json格式，策略回测，主要用的是本地已有数据，实盘交易，接口还得自己另找，用过qmt的，其他的还没用过，貌似中泰的要更好一些。不是什么软件开发。可以写写函数，框架设计还是很在行。

本项目是一个纯净的TCP/UDP/SSL/KCP网络框架，支持IPv4、IPv6双栈，毫秒级定时器，默认多线程运，Proactor模型，上手简单，业务开发简单方便。

此项目是基于supersheeps服务器压力测试工具开发的扩展，支持http、websocket、protobuf、sproto协议，使用lua语言进行项目开发，可拓展支持多种私有协议

SuperSheeps(习谱压力测试软件)是通用于TCP、UDP、SSL、KCP服务器的压力、性能测试框架，支持IPv4、IPv6双栈。 基于对用户行为产生的网络事件进行录制和回放，产生大量用户模拟操作产生的网络连接，发送的数据包。使用类似播放音视频的回放设计，回放过程可控制播放、暂停、快进状态。可用于游戏、Web、物联网、视频推流等服务器的压力、性能测试。应用于项目研发阶段进行开发调试，发现代码缺陷。线上容量评估，提前规划服务器集群部署。

1、实现3D和2D雷达避障，并且提取外参作为可修改参数 2、增加到达终点减速逻辑，位置PID控制 3、原有的小车当前消息状态通过topic发布 4、原有的RVIZ仿真环境保留，方便调试代码使用 5、发布全局线路改为ROS服务的形式，支持1-1000号的线路 6、使用ROS服务的形式录制线路，支持1-1000号的线路，提取两个路线点的间隔出来为可配置参数 7、增加行使途中可以更改速度的接口 8、支持缠绕的线路，录制线路时候有重合的线路不影响行使 9、增加小车行使过程中暂停的功能，取消暂停可以重新行使