C/C++

项目描述： 在实验平台进行高光谱实验，为解决分光设备多样化与光谱采集设备多样化而出现的操作繁琐问题，开发出整套自动化数据采集系统，一键式采集 FPI 芯片的光谱数据，用于后期数据处理标定每一块 FPI 高光谱芯片的透过率、辐射度等光学特性。 项目模块： 芯片驱动模块：向芯片控制板设置参数，间接控制 FPI 芯片产生不同的光学特性； 数据采集模块：控制数据采集设备，将光谱源数据（光谱强度或者图像）保存下来； 流程控制模块：整体把控几个软件协调工作，间接控制所有设备按照指定的流程运作。 技术要点： Qt Widget、QGraphicsView、Qss、多进程、QLocalSocket、Matlab 数据处理、DirectShow

本软件主要通过组播的方式进行数据采集，并将采集到的数据进行本地文件存储。后续可通过本软件对采集到的文件按照协议进行数据的分解，并将分解后的数据保存在本地csv文件中。通过读取解析后的csv文件数据，对采集到的数据进行判读，将判读结果展示在软件主界面中。本软件全部功能都是由我一人完成。

一款能够自主在水下进行探测调查作业的全自主智能型潜水器，具有空间多自由度运动、长航时、航线自主规划、高精度导航定位、安全自救、任务探测作业、探测及航行数据存储等诸多功能。主要担任 AUV 的各舱体结构设计、ARM程序开发、通信、主控、载荷舱电路设计，CAN 全机互联及 4G、WIFI、无线数传通信方式设计等任务。

项目介绍：IT服务管理平台是一套帮助企业对IT系统的规划、实施和运营进行有效 管理的系统，它通过流程管理、工单管理、自定义表单等一系列服务，提高客户和业务人员及运维人员的协作效率。 职责描述： 1、前期负责方案定制和技术选型； 2、负责前端项目搭建； 3、负责流程管理模块的前端开发

1. 本助眠系统具有多信息融合的睡眠监测功能，能够满足信息的多样性、实时性、高效性，从而全面的掌握睡眠者的睡眠情况。首先，从多个传感器获取用户睡眠信息，达到对睡眠情况的多方位了解。然后对所获取的信息进行数据融合，通过相应的融合算法进行数据分析处理，最终再通过APP反馈给用户，形成功能闭环。 2. 中医药养生助眠枕系统以手机端应用程序为硬件产品控制的软件实现，同时软件提供经络腧穴3D人体模型展示、腧穴病症信息文字展示和数据存储处理服务。硬件产品为手机端应用程序的扩展延伸，辅助软件同步实现部分功能。 基于系统跨平台开发需求，需选用开源且支持多平台开发的开发环境，故选用Android 系统、SQLite 数据库、Arduino 开源平台作为中医药养生助眠枕系统功能实现的主要技术方法。 3. 该产品为本人独立开发，软件部分使用Java语言，基于android平台，硬件部分使用C语言，基于arduino平台嵌入式开发

该软件为数据库导入导出软件，能够读取数据路中的数据，导出特定的数据文件供其他软件读取；同时支持其他软件产出的数据文件，通过本软件导入数据库。

盲人引导手杖引导系统，自动识别周围环境障碍，并发出提醒警告，持续报警声:位于手柄部位,有独立开关,按键输出95分贝以上的报警声,可起警报器作用。 警示闪光灯:位于手柄部位,有独立开关,9个红色发光二极管,按键后强红光闪烁,200米可见,起警示作用。

为方便实现获取远程计算机串口通信设备的通信数据，开发了针对Windows下串口通信数据的侦听软件，该程序能够嗅探指定串口的收发数据流，保存为文件，以用于分析，系统涉及Windows内核编程相关技术。 完全个人完成。

1. 项目目的：保证生产线多模型推理，具有高效率，低资源占用优势； 2. 项目模块：Triton_Inference_Server服务端模块、客户端调用模块； 3. 项目难点：服务框架部署、客户端框架搭建； 4. 担任角色：项目的设计开发者，维护者；

一个图片查看器一样的功能，将主窗口显示图像，可以用鼠标拖拽和滚轮缩放，图片放大到超出窗口大小时，主窗口显示滚动条，同时导航窗口显示一个红色矩形框，表示主窗口显示的部分在整个图像中的位置，可导入新的图片查看。

yolov7物体检测 托辊检测 检测托辊有无，检测传送带是否偏离，检测支架是否有无。相机位于传送带下方巡检机器人上部。巡检机器人会在固定轨道上，定期巡检整个传送带

医疗设备对接，数据采集，传输，结构化存储，大数据分析，数据统计分析，数据BI看板。本人负责整个系统设计，研发，调试，部署。

1. 项目目标：对视频流帧间距大于等于8m的视频帧种的交通灯、电子眼、标牌等交通要素进行跟踪 2. 项目模块：检测算法模块、跟踪算法模块 3. 项目难点：帧间距过大、目标过小 4. 担任角色：负责整个项目的设计与开发，包括检测算法模块与跟踪算法模块开发与落地集成，最终成功应用，具体项目难点解决方案有意向细聊

针对内网部署的 Windows、Linux机器提供远程访问、远程数据接入调试等提供解决办法，并指导设计了一套将 互联网内网机器TCP服务提供到公网服务的映射代理软件，支持Windows和Linux下的TCP 服务访问（如Linux-SSH、Windows远程桌面、Web Http、RTSP协议远程摄像头查看等 ）。该方法为公司长期维护上百个内网服务。 系统包括目标端和公网端两部分。独自开发设计。

公司集成项目，面向对象，模板技术，缓存技术，C/C++语言，mysql, python开发，数据结构，数据库系统，前端html开发，后端开发

本软件为一体化平台管理系统的客户端，通过http和websocket的方式与Java后端进行通信交互。左侧菜单栏能够进行5个主页面的切换。具备文件上传Java后端，同时支持从Java后端进行文件的下载。本软件具备断点续传以及分包下载的功能。本客户端软件全部由我一人制作。

项目介绍：IT服务管理平台是一套帮助企业对IT系统的规划、实施和运营进行有效 管理的系统，它通过流程管理、工单管理、自定义表单等一系列服务，提高客户和业务人员及运维人员的协作效率。 职责描述： 1、前期负责方案定制和技术选型； 2、负责前端项目搭建； 3、负责流程管理模块的前端开发

NAT直通工具主要特点如下: 1.无需中间服务转发 2.动态加密技术防止信息窃密 3.多线程IP伪装技术防止黑客恶意攻击 4.本技术可定制开发各种私服App应用终端，实现正真的点对点加密资源交互访问

此系统的最初设计目标是用于车路协同等场景，开发板在前端进行采集编码，发送到后端处理。 后来也将此系统用于驾驶员行为监控（物流公司等对驾驶员的危险驾驶监控） 开发语言c++ 最开始采集端是树莓派，后来觉得价格过高，性价比考虑，采集端（编码端）选用了地平线旭日3开发板。接收端可以跨linux和windows。 功能包括： 1）从摄像头模块采集视帧 可以用ffmpeg进行采集（采集端是电脑、或者树莓派或其它开发板等时）；也可以用地平线芯片硬件API直接采集（采集端是地平线开发板时）。 2）缩放视频。 可以用ffmpeg进行缩放（采集端是电脑、或者树莓派或其它开发板等时）；也可以用地平线芯片硬件API直接缩放（采集端是地平线开发板时，速度更快） 3）将视频编码成h264 可以用ffmpeg进行编码（采集端是电脑、或者树莓派或其它开发板等时），这种软件的编码的方式，在720p或者1080P高清时，在电脑上速度尚可，在树莓派上编码速度明显不够。在树莓派上用树莓派的硬件编码，速度还行。 实际使用时，在地平线开发板上接了两路usb摄像头和一个MIPI摄像头。用地平线的硬件编码API，同时对

某政府部门文明宣传小程序，包含文章管理，场地预约，群众点单，志愿者等功能或场景； 涉及前端设计和后台端的文章管理，用户管理，流量统计，客服引流等完善功能