C/C++

小车由uwb定位部分和激光雷达避障部分组成，使用RT-thread操作系统进行多线程运行 1.uwb定位部分：先建立一个定位标签节点，打开开关后标签节点将与自主跟随系统上的基站进行配对并建立通信。标签节点先向车载的基站发出测距请求，基站在接收到标签发送的测距启动信息后，就会与标签进行数据交互，以完成距离测量过程，最后由主基站将测距信息发送给主控制MCU。 2.激光雷达避障部分：激光雷达选择小车前方120度的范围进行距离的检测，并通过检测的距离带入特定公式运算，得到的结果影响小车行进的Y轴运动方向，同时X轴方向进行一个减速运动。 本人主要负责激光雷达避障部分，其余部分由团队成员负责。

数字化正畸工具： 用户采集患者数据，口扫、cbct照片等，输出3D模型、测量分析、真实牙根等 1.3D渲染并建模 2.病例管理-流转 3.根骨提取 4.AI图形处理

项目全程负责设计、开发、维护工作。 第一个项目为基于串口通讯，采集工业智能电表数据，并通过webapi接口上传数据到智能网关。 第二个项目采集西门子S7数据，应用mysql数据，做成一个机器人焊接管理系统。

为了保证关键数据盘的安全，在kernel通用块设备层截取要写入的数据并上传到加密服务器加密后传回再写入磁盘，在kernel通用块设备层截取从磁盘读取的数据上传到加密服务器解密后，返回给用户空间。

为规范我县食品摊贩登记管理,及时实现食品摊贩登记数据的共享，打破各个主体业态之间的数据“壁垒”,实现主体数据的“互通”,特建立了xxx食品摊贩登记管理系统。该系统一是提供了食品摊贩在线打印纸质登记卡和电子登记卡两种方式，简化了食品摊贩登记流程、提高了在线登记效率;二是登记的食品摊贩主体数据同步到主体数据库（该主体数据库包含单位食堂、食品销售经营者、餐饮服务经营者、食品生产企业、食品小经营店、食品小餐饮、食品小作坊、食品小摊贩、药品生产企业、药店、医疗器械、特种设备）中，实现了各乡镇、基层监管所和相关业务股室主体数据的共享;三是提供了手机端,让监管部门指尖掌握主体数据库中的主体数据。

功能描述： 在飞腾平台上，使用DPDK，实现万兆网卡与国微FPGA之前的网络数据包转发。在国微FPGA里实现了业务相关的逻辑，对网络数据包做一写的完整性和安全性的保护后，再通过DPDK转给给万兆网卡。

主要包括两个部分：小车部分和遥控装置 1.遥控装置采用stc8芯片，通过采集陀螺仪的角度通过蓝牙传输数据到小车上，该装置具有自锁功能，解锁时需要将其握在手心并在桌子上敲击两下可解锁，解锁后可有4种功能选择，往东西南北四个方向摇晃即可选择四个方向的功能 2.小车部分采用stc16芯片，驱动电路使用2104芯片和mos管组成的H桥驱动两路电机。 当遥控装置和小车连接成功后，小车会有连接成功的提醒。

1、拥有全部单词和错词两个单词本，分别记录可用来背诵的全部单词和在背诵过程中出错的单词。 2、本地文件中加载全部单词本和错词本 3、可以针对全部单词本实现单词的查找（汉查英 和 英查汉） 4、错词本单词的增加只能在背诵的过程中进行 5、错词本单词的删除可以手动进行（通过汉语 或 英语） 6、可以背诵单词（显示汉语输入英语 和 显示英语输入汉语 ） 7、在背诵过程中出错的单词自动加入错词本，并显示正确答案 8、程序结束时，更新错词本文件 关于每个单词： 1、所有单词都要显示 英文 和 汉译 1、对于名词要求额外显示出单数形式和复数形式，不可数名词复数形式与单数相同 2、对于动词要求额外显示出过去式和过去分词的形式。 关于全部单词文件的加载： 1、关于名词：单复同型时，在文件中可以不出现复数形式，在加载时自动加入 2、关于动词：过去式和过去分词相同时，只出现原型和变形两种形式； 三种变形均相同时，只出现原型，在加载时自动加入

1.一个和客户循环交互的菜单界面 2.对学生表的创建 3.插入一个学生的数据 4.删除一个学生的数据 5.对整个链表的输出 6.对学生个数的统计 7.按姓名对学生进行排序 8.按学号对学生进行排序 9.按姓名对学生进行查找 10.按学号查找某个学生

目前，大多数市场监管部门的日常监管资料均采用纸质文档存储于档案室，但后期查找检索非常费时。为了解决上述问题，xxx局积极探索新的工作方式，在全市范围内率先利用数字档案管理系统对日常监管资料进行数字化管理(监管资料数字化是指把日常检查文书通过扫描、录入等方式将信息存储到计算机数据库中，以数字化的形式存储，网络化的形式互相连接，利用计算机系统进行管理，形成一个有序结构的档案信息库，及时提供利用，实现资源共享，后期查阅监管资料方便迅速)。 利用该系统一是实现了主体数据的“互通”，打破各个主体业态之间的数据“壁垒”，通过数据可视化，动态显示各个辖区内主体业态的分布情况，让监管部门时刻清楚自己的“家底”；二是动态掌握监管情况，以检查日期为轴线，随时掌握各个主体业态的日常执法情况；三是提供风险研判，通过检查覆盖率和不通过率两个指标及时提醒监管部门在日常监管过程中风险较高的主体业态，为后期监管重心的转移提供科学依据；四是跟踪整改主体，对发现问题的主体，明确了整改内容和期限，监管部门能够按时回访，督促问题主体按时按质完成整改；五是实现日常监管资料分类永久存储和共享，同时促进了业务股室和基层监管所的交流

人脸识别部分和指纹识别部分 两个部分之间通过stm32主控芯片进行通信，使用奇偶校验进行数据位的校准， 若检测成功屏幕显示通过，并且长亮绿灯，反之则亮红灯，该装置重新检测， 此外设置了管理员模式，进入该模式后可录入其余人的脸部和指纹特征。

1、整个简单的移动APP开发。实现活动界面切换和关闭，网络的联接等功能。 2、简单的服务器搭建。 3、困难点：UI的设计布局，特别是针对不同尺寸的手机；与服务器之间的连接发生中断后重连。

负责客户端工具的开发工作， 1、对高精度地图数据绘制，优化工具交互，提高三维交互友好性，同时美化软件操作界面。对高精度地图数据进行解析和压缩，提供网络传输效率 2、维护当前软件已有的功能，修改用户反馈的bug； 3、参与新客户端的重构需求分析工具。

使用yolov8 与LPRNet开发的车牌识别软件。opencv dnn 模型部署,yolo v8 迁移只训练了5 epoch,LPRNet 5万张 照片同样训练了5 epoch 纯cpu训练。识别率已经在90%以上，两个模型非常小巧。c++开发识别速度非常快

模块（全负责） 1. 前端界面：客户可以自定义文件名和文件类型 2. 后端ssh连接：登录服务器 3. 远程下载文件 4. 前端提示文件下载是否成功

（全负责） 1. 前端界面：可选择快速查询或者详细查询 1.1 快速查询可查询到服务器是否有人在操作 1.2 详细查询可查询到谁在服务器上操作 2. 后端ssh连接：登录服务器 3. 查询使用情况并返回结果 4. 前端提示文件各个服务器使用情况

项目全程负责设计、开发、维护工作。 第一个项目为基于串口通讯，采集工业智能电表数据，并通过webapi接口上传数据到智能网关。 第二个项目采集西门子S7数据，应用mysql数据，做成一个机器人焊接管理系统。

根据高校以及科研院所的需求，在开发团队的合作下完成高效科研管理软件的开发和维护。 熟练使用Java语言，有较好编程习惯，熟悉常用的JavaAPI以及一些简单的并发程序开发，能对公司的底层代码进行阅读并理解，有一定的 算法经验。 熟悉基于JSP的WEB开发，熟练使用SSH等常用编程框架，有一定的前端基础，能使用HTML、CSS和JScript，熟练MySQL和一些NoSQL 数据库的日常使用。

负责底层三维平台的研发工作： 独立利用LOD、PageLod完成海量数据的展示，地形测量工具的开发，图层管理模块的开发等。修改系统bug。和前端开发经理沟通，参与设计整体软件构架。负责开发文档、接口的书写与维护。与前端技术人员联调具体的问题，把三维平台部署到服务器。

根据高校以及科研院所的需求，在开发团队的合作下完成高效科研管理软件的开发和维护。 熟练使用Java语言，有较好编程习惯，熟悉常用的JavaAPI以及一些简单的并发程序开发，能对公司的底层代码进行阅读并理解，有一定的 算法经验。 熟悉基于JSP的WEB开发，熟练使用SSH等常用编程框架，有一定的前端基础，能使用HTML、CSS和JScript，熟练MySQL和一些NoSQL 数据库的日常使用。