Docker

功能分用户侧与管理侧两套视角。用户侧（/dashboard）覆盖玩家日常：QR扫码签到/离场、按时计费会话与消费记录、余额充值（支付宝收款码/网关下单）、包场预约申请与场地邀请、麻将桌台/对局/排行/个人档案、工单（ticket）提交与在线聊天、谱面文件上传、maimaiDX谱面查看器（chartV

系统支持USB摄像头及深度相机图像采集，结合视觉算法识别目标物体，通过大语言模型完成语义理解及智能问答，并根据识别结果控制机器人完成导航、动作执行及语音播报。同时支持ROS2节点通信、状态发布、设备管理、日志输出及多模块协同运行，实现机器人整体业务流程闭环。

人员定位系统UWB定位：基于超宽带技术的精准定位（定向基站1个即可定位，全向基站需3个）位置追踪：实时推送人员位置数据（pp数据）定位卡管理：绑定/解绑人员与定位卡历史轨迹：查询人员历史定位记录智能照明控制系统控制方式说明批量控制手动控制多盏灯（全开/半开/关闭）定时控制按时间自动开关灯朝夕控制根据

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