Docker

1.管理端（运营端）：产品/设备/用户/权限管理，服务套餐与商品配置，豆包与AMP声音克隆等AI服务配额管理，流量卡自动充值任务，兑换码与订单分润等运营能力。2.B端（企业CMP）：企业自助管理设备、Bot配置、克隆音色购买与复刻、豆包配额查询与充值，多语言界面。3.设备与业务后端：设备登录鉴权、服

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

·数据采集与预处理模块：负责车载传感器（摄像头、雷达等）数据的采集、同步与切片处理·网络通信与稳定性测试模块：保障车载网络（如CAN、以太网）的稳定性和数据完整性·故障分析与诊断模块：通过自动化脚本分析车载数据，识别系统异常与故障模式·版本管理与刷写模块：支持日常系统版本的刷写、迭代与回归测试·场景

设备接入模块（MQTT多Broker、多Topic映射，预留TCP接入扩展）、数据标准化与解析模块（按设备类型解析并统一字段）、缓存与状态模块（Redis维护设备实时状态与短时窗口数据）、消息总线与分发模块（RabbitMQ承担原始数据转发、状态分发与二次分发）、数据入库模块（Worker批量消费并

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

专注车载中控与智能座舱底层软件全栈开发，提供从芯片选型评估到量产交付的一站式解决方案：1.BSP开发与板级支持：精通主流车规级芯片平台（如Telechips803x/805x系列,QualcommSnapdragonSA8155/8295等）的Bring-up，负责U-Boot移植、内核裁剪、设备树

RAFlow是一个桌面端实时语音听写工具，核心功能包括：1）实时语音转写：采集麦克风音频并进行低延迟处理，将语音实时转换为文本；2）全局热键唤醒：支持在任意应用中快速开启/停止听写，无需频繁切换窗口；3）智能文本注入：支持键盘模拟与剪贴板注入策略，将转写结果写入当前焦点输入框；4）系统托盘常驻：后台

机房动力设备通过智能数据接口（RS232、RS485、RS422）或者增加采集传感设备接入动力环境监控系统，实现设备运行正常状态监测、异常状态预测、在线智能故障诊断等功能。动力设备及服务器、传输交换设备的工作环境，如温湿度、漏水、消防等环境参量监测、机房空调监测接入动力环境监控系统，实现数据实时监测

共享电动车功能速览扫码即走|无桩还车|北斗+GPS定点停放90km续航|防飞车儿童锁|AI故障自检信用免押|小程序一键锁车/临时停车