人类示范的模仿学习在机器人技术中表现出令人印象深刻的性能。然而，大多数成果专注于桌面操作，缺乏执行一般实用任务所需的移动性和灵巧性。在这项工作中，我们开发了一个模仿移动操作任务的系统，这些任务是双手的，并且需要全身控制。我们首先介绍MobileALOHA，这是一个低成本的全身远程操作系统，用于数据收

1、分为上下位机，下位机主要跟控制器交互，控制步进电机和传感器，实现SCADA机械臂的控制2、上位为ubuntu系统，Qt界面开发，实现花样的上传与导出，各种针的走动与控制，比如：空针，回针等

面向生产企业、区域代理、经销商与医疗机构，平台以信息撮合为核心，贯通产品发布—资质核验—渠道匹配—招采对接—学术推广—售后与合规的全链路，覆盖设备、耗材、诊断试剂等细分领域，提升招商效率与转化质量。核心功能模块•产品与企业发布：发布招商信息，结构化展示批准文号、适用范围、技术参数、招商区域与政策，支

现有监管信息系统共包含农村环境整治重点工作调度、农村生活污水治理和农村黑臭水体治理监管3个子系统，具体分别如下：1.农村环境整治重点工作调度子系统该子系统以县级行政区域为基本对象，主要调度农村环境整治行政村、农村生活污水治理率、污水处理设施运行、县域农村生活污水治理专项规划、农村黑臭水体整治等信息，

核心算法:采用最新的YOLOv11算法，兼顾检测速度与精度。一站式流程:集成环境检测、数据集配置、模型训练、结果可视化等全流程功能。多模态检测:支持图片文件、视频文件以及实时摄像头画面的目标检测。可视化交互:通过直观的GUI界面展示检测结果（边界框、置信度、类别），并支持训练过程中的参数配置与日志监

项目可使用网页和手机端，手机端使用expogo完成了照片缩略图，云存储，视频播放，添加里程碑，消息推送，消息绑定，消息指定推送，主题切换，根据日历记录每天早中晚的饮食等功能。

1.办公文档在线查看支持(文本文件，html文件，word文件，excel文件，ppt文件)2.支持文件转pdf格式3.支持对任意大小的文件进行查看和转换。

1.数据采集，通过数据源采集数据，转码，数据质量校验；2.数据上传监测；监测传染病、数据上传、数据质量等；3.数据上传，对接国家传染病智能监测预警前置软件数据集成和API接口规范；4.数据源管理，定义数据源、映射关系；5.平台管理，如lis、pacs、his、mr等系统连接方式；6.任务管理，涉及到

1.指标政策文件管理，浏览；2.指标管理定义，指标项目的定义、负责人授权等；3.指标结果分析，对结果进行分析，并生成相应折线图，是否符合指标导项；4.指标任务管理，管理年度报告任务、月度检测指标任务，季度分析任务；5.数据源管理，针对指标数据源的管理；6.自动化任务，根据数据源生成年度月度；

1、学生管理，班级管理，课程管理，成绩管理，考勤管理，教师管理，通知公告，用户管理，重置密码，退出登录等功能2、springboot，mysql，redis，vue