现代化可视化界面：采用Qt5开发，基于MaterialDesign/FluentDesign风格，支持圆角、毛玻璃、动态模糊、暗黑/浅色主题自动切换，界面流畅美观。桌面核心功能：多工作区切换、动态壁纸、桌面小部件（Widget）、全局搜索、快捷面板、系统托盘管理。深度系统集成：完美适配openEul

实现账号登录校验、业务信息录入、本地数据持久化、多维度数据检索、Excel格式导出等核心功能，界面布局简洁，交互逻辑清晰，运行稳定无卡顿，可满足日常办公数据处理需求。

在没有麦克风的电脑上使用手机上的麦克风（通过微信小程序），通过局域网websocket进行pcm音频流传输，windows电脑需要安装虚拟声卡。低延时，小程序使用方便

✅跨平台支持：Windows/Linux/银河麒麟（X86+ARM）系统✅完整串口配置：波特率、数据位、校验位、停止位、流控全支持✅工业级ModbusRTU协议，自动组包+CRC校验✅文本/十六进制收发，支持UTF-8/GB2312编码切换✅定时循环发送、报文过滤高亮、掉线自动重连✅日志自动保存，支

该项目面向空间实验场景下关键器件、智能模块和智能模组的运行监测需求，目标是将设备状态、测试过程和实验数据集中可视化管理。系统支持串口和TCP通信连接，可实时采集电压、电流、温度、程序状态、日志信息等数据，并提供关键器件测试、智能模块测试、智能模组监控等功能页面。用户可通过界面完成设备连接、测试启动/

系统包含Windows管理端和Android巡检端两部分。Windows端提供设备台账管理、区域设备分布图、巡检计划配置、任务派发、告警工单、数据同步状态、统计报表和用户权限管理等功能；Android端提供今日巡检任务、扫码识别设备、设备详情查看、现场照片上传、异常上报、离线缓存、数据同步和巡检记录

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

各种设备集中控制；物联网设备切换，状态信息显示，设备控制；视频设备视频流预览展示；支持mqtt协议、支持串口控制和各种网络协议；采用ffmpeg解码视频，支持各种视频流和视频矩阵分割；

项目描述：使用C++与qt，依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件，该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。应用技术：QT，C/C++，MITK，微服务，vtk，itk主要工作：1、以插件的形式实现病例管理，术前规划，硬件检查，术中注册，术中

主要应用与C#上位开发，与下位机通信数据配置，快速进行数据点位定义配置。对项目中的配方设计，数据报警配置，运动点位参数配置，报警数据配置，点位IO数据定义。在上位开发与下位数据通信中启到数据一一的对应，方便数据之间的快速定位，让数据绑定更加的方便，减少数据配置的重复定义。