Qt

无人驾驶中控界面，实现机器人状态监视和 opencv yolov8图像处理、目标分割。 chatpgt聊天网站，实现openai api接入，网页端链接chatgpt聊天。

1.实现无标点自动寻路、断点判断、误差修改、获取窗口句柄后台运行。最终能够实现对游戏角色进行自动寻路以及刷取物资的功能，同时具备背包满载及之后的贩卖功能，能够实现智能锁定装备，同时贩卖低级装备的功能。 2.使用Qt进行编写，主要使用功能测试。

一个图片查看器一样的功能，将主窗口显示图像，可以用鼠标拖拽和滚轮缩放，图片放大到超出窗口大小时，主窗口显示滚动条，同时导航窗口显示一个红色矩形框，表示主窗口显示的部分在整个图像中的位置，可导入新的图片查看。

opencv图像预处理 1、图像工具箱：包含二值化、形态学处理、滤波、伪彩色处理、直方图、边缘检测等 2、支持从工具箱拖拽任务到任务列表 3、任务列表支持调节顺序，支持右键复制，删除，粘贴任务 4、支持ROI，感兴趣区域（矩形、圆、旋转矩形、多边形）添加ROI后只处理ROI框选部分的图像 5、ROI支持选中，拖动，调节大小 6、图像根据任务列表顺序依次执行，可以勾选是否执行当前任务列表中的任务 7、导入，导出工程，重新导入工程后，会保存之前的任务列表，ROI。 8、图像支持鼠标移动，缩放

功能： 1 实时预览 2 录像回放 3 通道管理 4 磁盘管理 5 日志管理 协议：rtsp协议 ws-flv 网页h5视频播放 onvif 其他：基于QT fffmpeg 源码修改及功能实现 基于hisi编解码能力的视频图像输出 多国语言

1、项目实现前端显示，数据库存储，能显示各传感器状态，能显示瀑布图 实现水下信号的，选取信号可能为目标信号点，根据gis显示坐标等信息 2、负责前端开发，使用qt编译，支持麒麟Linux版本和windows版本， 显示瀑布图部分，选取图像跟目标图像gps等图像信息，显示传感器图像曲线， 跟自动识别模块交互，确保能实现自主和自动识别目标，并将目标信息存储到数据库中。

跨平台modbus调试工具，工业调试软件 可在windows、Linux、Mac平台使用 使用QT库开发,支持RTU、TCP、UDP调试 在Linux上不再只有命令行调试modbus了

opencv图像预处理 1、图像工具箱：包含二值化、形态学处理、滤波、伪彩色处理、直方图、边缘检测等 2、支持从工具箱拖拽任务到任务列表 3、任务列表支持调节顺序，支持右键复制，删除，粘贴任务 4、支持ROI，感兴趣区域（矩形、圆、旋转矩形、多边形）添加ROI后只处理ROI框选部分的图像 5、ROI支持选中，拖动，调节大小 6、图像根据任务列表顺序依次执行，可以勾选是否执行当前任务列表中的任务 7、导入，导出工程，重新导入工程后，会保存之前的任务列表，ROI。 8、图像支持鼠标移动，缩放

1、分为前端显示模块，服务器模块，跟与fpga配合的服务器模块； ①实现信号中干扰发现，分析，统计 ②显示频谱图，Iq图，发现的信号频率，电平，类型等参数 2、负责前端跟后端的开发 3、使用qt开发，可支持麒麟系统跟windows系统

1、离线版生物信息分析软件。 2、linux、Windows跨平台。 3、界面清晰，无bug，流畅。 4、不依赖环境，下载即可使用。

项目分为超声波躲避、红外循迹、蓝牙遥控控制、小车平衡功能的综合实现。主要使用C\C++实现整体效果。 主要难点是对PID的设计与调试。由于PID从理论上无法绝对静止，因此采用了双PID的设计，彼此参与彼此的控制。

一款能够自主在水下进行探测调查作业的全自主智能型潜水器，具有空间多自由度运动、长航时、航线自主规划、高精度导航定位、安全自救、任务探测作业、探测及航行数据存储等诸多功能。主要担任 AUV 的各舱体结构设计、ARM程序开发、通信、主控、载荷舱电路设计，CAN 全机互联及 4G、WIFI、无线数传通信方式设计等任务。

项目简述： 在 openEuler（Linux）操作系统上，使用 python 编写更新提醒软件，支持 X86/ARM 架构，支持定时任务，开启弹窗，日志管理，yum/dnf 仓库的正确性检测，遵循 yum/dnf 更新机制。 思路描述： 更新前使用 python 调用 shell 对当前系统架构，运行环境，权限，可更新软件进行获取，使用正则对软件和软件信息进行过滤，最 终调用 shell 实现更新 本人负责： 需求分析，架构设计，核心功能开发，为前端页面提供底层linux接口的内容

1、分为前端显示模块，服务器模块，跟与fpga配合的服务器模块； ①实现信号中干扰发现，分析，统计 ②显示频谱图，Iq图，发现的信号频率，电平，类型等参数 2、负责前端跟后端的开发 3、使用qt开发，可支持麒麟系统跟windows系统

项目描述： 在实验平台进行高光谱实验，为解决分光设备多样化与光谱采集设备多样化而出现的操作繁琐问题，开发出整套自动化数据采集系统，一键式采集 FPI 芯片的光谱数据，用于后期数据处理标定每一块 FPI 高光谱芯片的透过率、辐射度等光学特性。 项目模块： 芯片驱动模块：向芯片控制板设置参数，间接控制 FPI 芯片产生不同的光学特性； 数据采集模块：控制数据采集设备，将光谱源数据（光谱强度或者图像）保存下来； 流程控制模块：整体把控几个软件协调工作，间接控制所有设备按照指定的流程运作。 技术要点： Qt Widget、QGraphicsView、Qss、多进程、QLocalSocket、Matlab 数据处理、DirectShow

1.实现无标点自动寻路、断点判断、误差修改、获取窗口句柄后台运行。最终能够实现对游戏角色进行自动寻路以及刷取物资的功能，同时具备背包满载及之后的贩卖功能，能够实现智能锁定装备，同时贩卖低级装备的功能。 2.使用Qt进行编写，主要使用功能测试。

本软件为一体化平台管理系统的客户端，通过http和websocket的方式与Java后端进行通信交互。左侧菜单栏能够进行5个主页面的切换。具备文件上传Java后端，同时支持从Java后端进行文件的下载。本软件具备断点续传以及分包下载的功能。本客户端软件全部由我一人制作。

1、项目实现前端显示，数据库存储，能显示各传感器状态，能显示瀑布图 实现水下信号的，选取信号可能为目标信号点，根据gis显示坐标等信息 2、负责前端开发，使用qt编译，支持麒麟Linux版本和windows版本， 显示瀑布图部分，选取图像跟目标图像gps等图像信息，显示传感器图像曲线， 跟自动识别模块交互，确保能实现自主和自动识别目标，并将目标信息存储到数据库中。

项目描述：将c++解析算法转化为c#的代码与项目结合，并用c#对卫星下来的数据进行解密，拆包， 转换分析。 开发工具：Visual Studio 2019，MinIO，FTP 突出贡献：通过分析二进制数据，发现后端项目中某字段和前端不匹配，解决了项目组数据一直对不上 的难题。

本软件主要通过组播的方式进行数据采集，并将采集到的数据进行本地文件存储。后续可通过本软件对采集到的文件按照协议进行数据的分解，并将分解后的数据保存在本地csv文件中。通过读取解析后的csv文件数据，对采集到的数据进行判读，将判读结果展示在软件主界面中。本软件全部功能都是由我一人完成。