智能物流调度系统,输送线入库至堆垛机库区和穿梭车库区,两个库区出库至 agv 区域,或者到货到人拣 选站,穿梭车经大循环线体出库到货到人拣选站,拆盘机设备。 其中与多个设备厂商系统进行对接,包括堆垛机 dps,穿梭车 sas,输送线 wcs,agv 的 rcs,等。 与输送线 wcs 用 rabbitmq 消息中间件进行将任务保存在队列中供下游系统进行消费使用执行。其 他设备厂商使用 http json 的报文格式进行通讯。
前端使用 vue 框架,拣选站台的作业是用 webSocket 建立长连接并由服务端向客户端推送消息。 货位等多次查询并少量改动的数据采用 redis 进行存储,并进行 redis 集群部署。
服务端使用 linux,其中 springCloud 多个服务使用 docker-compose 方式进行部署。