Movidius SLAM 前端FAST9 提点代码简化和SIMD加速

技术信息

1. SLAM在边缘计算平台movidius mx部署喝优化
2. 部署一种高能效的低功耗SLAM方案
3. 异构边缘部署喝重构图像算法
4. 使用边缘计算dsp特性发挥硬件性能

1. 实现C语言 fast9 重构和计算区冗余
2. 完成高速空间搬运分快计算重构
3. 使用dma pingpang 搬运ddr图像数据
4. 适配多核计算
5. SIMD加速提点运算
6. 制作数据集比对工具喝上位机开发

1. 完成算法分析和运算拆解
2. 完成算法内存模型适配和设计
3. 使用DMA 高效搬运ddr图像数据到高速缓存
4. 使用builtin simd isa加速c model计算
5. 制作上位机比对和评价算法结果

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