解决车底机器人移动准确位置点，伺服升降平台升降精准高度，为后续机器人试教工作进展提供安全保障，试教完成后结合精准定位结果才能完成后续的自动拍照检测工作。
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动车组高精度车底轮轴定位产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
测距仪模拟量数据采集，伺服行走时发出的脉冲触发模拟量数据的采集，每趟任务触发采集到几百万的数据，传感器扫过的数据与脉冲形成XY方向的数据向量，生成实时曲线。通过采集到的数据曲线看到车底扫过的复杂轮廓，拟合并计算出车底轮轴出现的准确位置。
项目实现
轴定位软件的框架制定，UI设计，模拟量数据的采集，拟合定位算法的开发更新迭代，西门子PLC的数据交互，与后端http接口数据交互等等
示例图片
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