Mark物体视觉识别模块（项目实现）产品系统

在AR交互、工业定位等场景中，对物体空间位置与姿态的精准识别是核心需求。本项目旨在通过图像处理技术，实现对特定Mark物体的快速定位与空间坐标计算，为后续的交互与控制提供数据支撑。

1. 图像预处理模块：对输入图像进行灰度化、滤波等预处理，提升后续识别的准确性。
​
2. 触点检测模块：基于 OpenCV 实现圆形检测与轮廓提取，精准定位Mark物体的三个触点。
​
3. 空间计算模块：通过三点坐标计算物体的位置、角度与偏移量，实现物体空间姿态的精准识别，并可集成到Unity项目中用于AR交互。

我负责图像预处理、触点检测及空间计算模块开发。

- 使用 OpenCV 进行图像灰度化、滤波等预处理，提升识别准确性。
​
- 实现圆形检测与轮廓提取算法，精准定位Mark物体的三个触点。
​
- 通过三点坐标计算物体位置、角度与偏移量，实现空间姿态识别，并可集成到Unity项目中用于AR交互。