1. 解决的是自动驾驶中对交通牌的感知,实现自动驾驶,
2. 在top1自动驾驶公司做的感知系统,已量产在多种车型上面
点击空白处退出提示
1. 解决的是自动驾驶中对交通牌的感知,实现自动驾驶,
2. 在top1自动驾驶公司做的感知系统,已量产在多种车型上面
1. 数据处理模块,采集大量的交通牌数据,进行Autolabeling, 包括很多种对已有的交通牌进行数据挖掘等
2. 交通牌感知模型的训练以及评测,更改模型,进行模型推理等
3. 感知后处理,进行目标的跟踪,检测,已经给出牌子的3d坐标
1. 负责Autolabeling工作,数据挖掘,为感知模型造数据
2. 模型优化,裁剪,结构更新等,降低模型识别的误检测和漏检测,模型训练和推理
3. 感知后处理,对目标进行跟踪和计数,并更加下游的需要给出准确的牌子的3d信息




评论