完成对现有地面站软件的产品统型工作,兼容现有 GCS303 箱体式指控终端、TC301 便携式指控终端以及 XBOX 游戏手柄等,并具备适配多种屏幕尺寸和国产化操作系统指控终端的扩展能力,满足我司基于二代飞控与航电系统的CW 全系和 PH 全系机型的终端指控需求,可基于大疆 MSDK 扩展指控功能并面向监控系统、测绘系统、纵横云以及激光雷达系统等需求打通业务数据应用功能,形成业务闭环。
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语言技术
SQLite、GIS、Vue、TypeScript、electron系统类型
Windows、HarmonyOS应用、Linux行业分类
工业互联网
完成对现有地面站软件的产品统型工作,兼容现有 GCS303 箱体式指控终端、TC301 便携式指控终端以及 XBOX 游戏手柄等,并具备适配多种屏幕尺寸和国产化操作系统指控终端的扩展能力,满足我司基于二代飞控与航电系统的CW 全系和 PH 全系机型的终端指控需求,可基于大疆 MSDK 扩展指控功能并面向监控系统、测绘系统、纵横云以及激光雷达系统等需求打通业务数据应用功能,形成业务闭环。
面向无人机任务规划与执行的桌面端应用,定位为“地图可视化 + 航线规划 + 任务管理 + 本地服务协同”的一体化作业平台。系统覆盖了任务全流程:计划创建、目标管理、航线生成、禁飞与高程校验、航线上传/回传、执行状态跟踪、数据导入导出等。
1. 负责桌面端三层架构设计与落地,构建“渲染进程业务层 + Electron 主进程能力层 + 本地 Koa 服务层”的协同模型,统一 IPC、HTTP、WS 通信边界,提升复杂业务迭代的可维护性与可扩展性。
2. 三维地图可视化引擎集成: 深度集成定制化 joCesium(基于 Cesium.js 二次封装),实现无人机实时三维轨迹渲染、视频脚印投影、航线规划交互绘制,支持多图层管理与动态样式切换。
3. 实时遥测数据流处理: 基于 SSE(EventSource)接入无人机 OSD 遥测数据流,结合 MQTT 实现云端指令下发(起降、吊舱控制等),构建双向实时通讯链路,保障多机并发监控的数据可靠性。
4. 文件回放模块: 根据上传的回放文件,配合时间戳帧驱动的 Cesium 动画渲染实现飞行轨迹高清回放。
5. 工程化建设: 开发多个自定义 Vite 插件(Cesium 资源特殊打包处理、原生模块编译适配、开发/生产双环境 Electron 启动),配合 Husky + commitlint + ESLint 构建规范化 Git 工作流,有效提升团队协作一致性。
6. 国际化与权限体系: 落地 vue-i18n 多语言方案(中/英),封装 v-auth / v-auths 自定义指令实现细粒度按钮级权限控制,覆盖前后端 JWT 鉴权全链路。





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