CetSimulateEcu — 车载ECU多协议仿真工具产品系统

本工具主要面向车载电子控制单元（ECU）开发、T-Box（车载远程信息终端）测试、以及汽车诊断协议验证领域。在T-Box开发阶段，可模拟真实ECU的CAN通信行为，替代实车环境进行UDS诊断功能（如安全访问、会话控制、DID读写）的冒烟测试与回归测试，提前发现通信协议栈的兼容性问题。同时，其多协议并行仿真能力可应用于自动化测试工装，配合测试脚本实现J1939与UDS协议的压力测试与异常场景注入，有效缩短整车厂与零部件供应商的联调周期。

基于Qt开发的ECU模拟器，支持J1939和UDS协议仿真。可模拟车辆ECU行为（发动机转速/车速/水温等CAN报文循环发送），支持UDS诊断会话（0x10/0x22/0x27/0x2E/0x31/0x11）、安全访问种子-密钥交互、DID读写。支持多协议仿真测试，用于T-Box开发阶段的调试和自动化测试。

本项目基于 Qt C++ 框架开发，采用插件化架构设计，将协议解析引擎与UI界面完全解耦。在通信层，利用 QCanBus 模块封装了CAN驱动接口，支持PCAN、ZLG等主流CAN卡设备，实现了CAN报文的定时调度与批量发送。在协议引擎层，分别实现了 J1939协议栈（含PGN/SPN解析、多帧传输TP）和 UDS协议栈（支持 0x10 会话控制、0x27 安全访问种子密钥算法、0x22/0x2E 数据标识符读写、0x31 例程控制及 0x11 复位）。核心亮点在于：1）设计可配置的动态DID映射表，支持用户自定义DID数据类型与存储规则；2）实现周期性报文循环发送引擎，可精确模拟发动机转速、车速等信号的变化曲线；3）内置脚本化测试框架，支持Python测试用例驱动ECU仿真行为，满足自动化测试场景需求。