PCIe 加速卡 XDMA 驱动移植与调试产品系统

FPGA 加速卡通过 PCIe 与主机通信，需要在目标 Linux 系统上完成 DMA 双向数据搬运，并支持固件加载、中断处理与高吞吐持续传输。交付现场要求提供可重复的编译与加载流程，方便后续更换版本时由工程师自行操作，不依赖开发方到场。

① PCIe 设备枚举与 BAR 空间映射；② XDMA 引擎 H2C / C2H 双向 DMA 传输；③ MSI 中断与轮询双模式，分别适配高吞吐与低延迟场景；④ 提供字符设备接口，用户态直接 read/write，无需自研库；⑤ 用户态读写工具与带宽压测脚本，可给出稳定吞吐数据；⑥ 编译、加载、卸载流程完整文档化，并附依赖版本清单与加载顺序说明。

独立完成驱动适配、用户态工具与压测，周期约 4 周。技术栈：C、Linux 内核驱动、PCIe、DMA、字符设备、中断处理。实施要点：① 适配目标内核版本的 XDMA 驱动源码，处理内核 API 版本差异；② 解决 BAR 空间映射失败与 MSI 中断分配冲突；③ 编写用户态读写与带宽压测脚本，从数据对齐、突发长度、通道数三个维度定位传输瓶颈；④ 整理依赖版本清单与加载顺序说明，交付给现场工程师。最终形成可重复的编译—加载—压测流程，换版本时无需开发方介入。