一、项目功能模块1.视觉采集:接入海康工业相机,软硬触发自动成像,采集堆叠PCB图像;2.视觉识别:深度学习+残差网络,无需模板适配全部PCB型号,自动定位中心、校正角度;3.机器人通讯:基于汇川SDK开发,ModbusTCP实时下发定位坐标给机械臂;4.抓取执行:柔性吸盘定制算法,完成机械臂取料、
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技术总监
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