在自研的智能车上部署激光雷达，惯导与相机等多种传感器，实现智能车从 A 到 B 的自主导航功能 • 设计四轮驱动智能车由期望线速度与角速度分配到四轮轮速量的算法，使智能车运动更加平滑 • VelodyneHDL32 雷达与 MTI300 AHRS 惯导部署到智能车，获取点云与惯导数据， ROS 消息发出 • 应用 Cartographer 进行实验车库环境的二维离线建图，基于此离线地图用 Cartographer在线定位 • 应用 move_base 功能包进行智能车全局与局部路径规划实现导航功能

以客户为中心，依靠 CRM 系统强大的体系支撑，以企业微信为介质，通过批量加微、短信加微、客户认证、客户名片和生日提醒等模块引流获客并沉淀，通过活动宣传、产品推荐等模块提升客户服务效率和服务质量，持续挖掘客户潜力，提升客户转化能力。 技术框架：Angular、vue2\3、react。 工作内容：前端负责人，主要负责前端框架选型、项目搭建、技术预研、封装企微接口 SDK 、代码 review 、线上问题处理和日常开发。

通过视频云链平台，客户经理可使用该平台的双录模式或者现场模式发起视频通话，系统会对通话双方同框录制，在此过程中对视频音频进行智能质检，并保存到行内区块链平台存证，并可与具体的业务（远程开户意愿核实、账号变更意愿核实等）对接，解决业务中需要面对面办理的痛点。我们系统还跟顺丰进行了合作，客户经理可以使用在线下单功能，派发任务给快递小哥让小哥上门完成企业经营情况核实等业务，解决业务中需要上门办理的痛点。技术框架：Angular、ant-design、ionic 、微信小程序工作内容：前端负责人，主要负责前端框架选型、项目搭建、技术预研、跨团队沟通协调、绝大部分功能开发、代码 review 和线上问题处理。

扎根于客户经理日常工作，为客户经理提供客户画像洞察、商机挖掘、业务办理、数据分析、营销支持的一站式服务平台，使员工更高效、营销更智慧。技术框架：Angular、jQuery、ionic 工作内容：前端主要开发人员，参与建设招银网络批发 CRM3.0的初始建设，负责客户经理版行内信息、行外信息、异常报告、联系人、资讯和各分行业绩账单等模块的开发，，优化旧版 PC 项目，建设新版 PC 项目。

开发由无人车, 无人机, 单兵组成的空地协同一体化战斗支援系统。 DJI M300RTK 无人机搭载激光雷达与可视 RGB 相机，实现空地无人系统与班组的人机混合编组。系统能对无人机自身及班组成员提供定位服务，能够利用其计算资源对无人机航测数据进行三维重建和空地协同下目标探测与精确打击。 • 无人机采集的点云与图像数据应用内网穿透 4G 服务远距离实时传输至地面无人车, 其中点云通过RangeImage 压缩, 图像通过 JPEG 压缩，达到实时性 • 无人机航线采集点云数据进行离线高精度点云地图构建。 LOAM 得到雷达里程计和闭环长边匹配结果，将GNSS 点观测因子与点云匹配因子进行位姿图构建通过iSam 图优化，得 3D 点云 Map。 • 通过离线构建的点云地图进行无人机 GNSS 拒止环境下的定位，使用多帧MetaScan技巧匹配以及LIOSAM 局部里程计等提高定位鲁棒性, 最位置误差平均约为 0.6m。 • 标定激光雷达与相机间的外参，通过多传感器融合得到敌方目标在激光雷达下的位置, 最终实现目标探测位置误差为 3m 以内 (以 RTK 位置测量仪作为基准)。 • 使用九

* 一：商品模块：商品添加、规格设置，商品上下架等 * 二：订单模块：下单、购物车、支付，发货、收货、评价、退款等 * 三：营销模块：积分、优惠券、分销、砍价、拼团、秒杀(、到店核销等 * 四：微信模块：自定义菜单、自动回复、微信授权、图文管理、模板消息推送 * 五：配置模块：各种配置 * 六：用户模块：登陆、注册、会员卡等 * 七：其他等 技术架构： SpringCloud，SpringBoot，SpringCloudAlibaba，Nacos，Gateway，Feign，Nginx，Mysql， Redis，RabbitMq 个人贡献： 1.微信端，下单，支付，发货后微信消息推送 2.推广模块 3.第三方对接，快递100，阿里云等

好萝卜网，是深圳科卫机器人科技有限公司旗下提供一站式机器人租售和资讯服务的互联网平台，可为个人及企业用户提供包括全球的AI前沿产品及其部件的在线采购、在线租赁、行业资讯、专业测评、解决方案等全方位服务 技术架构： SpringCloud，SpringBoot，SpringCloudAlibaba，Nacos，Gateway，Feign，Nginx，Mysql， Redis，RabbitMq 个人贡献： 1.微信端，下单，支付，发货后微信消息推送 2.推广模块，微信二维码扫码分享后关联上级，关注发送优惠劵等 3.推广活动，抽奖使用redis set数据类型实现，秒杀抢购活动redis+DelayQueue实现 4.第三方对接，快递100，阿里云等 参与其它基础功能开发

灵机云运营管理平台是由CRM,DMS,CS,SFA几个子系统组成的，其中CRM是客户管理销售跟进客户记录等， DMS是客户订单渠道商管理，CS是售后管理，SFA是业务员外勤管理，业务员打卡等。 技术架构： SpringCloud，SpringBoot，SpringCloudAlibaba，Nacos，Gateway，Feign，Nginx，Mysql， Redis，RocketMq，redisson 个人贡献： 1.云平台与钉钉对接，考勤信息与钉钉同步，对接钉钉审批。在对接时候使用了模板方法模式和策略模式 2.云平台与公司其它产品的对接，使用的RocketMq 3.云平台下单发货功能，发货功能使用了redisson实现分布式锁防止库存数量错误 4.云平台与ERP同步，CXF调用webservice，遇到问题ERP发布的方法有重载的，造成无法调用，查看源码解决 5.参与其它基础模块开发，客户模块，渠道商模块等 6.系统优化，线上问题排查，产品迭代

负责Webapi后台管理系统项目的架构搭建和开发。 Webapi后台管理系统项目是一个基于 ASP.NET Core Web API 采取仓储模式加工作单元模式开发的应用开发框架 框架方面集成 Redis、Autofac、Mapster 映射、FluentValidation 验证组件、Jwt和Basic认证、Serilog日志记录、以及基于Rabbitmq实现的EventBus等技术 数据库方面采用 FreeSql ORM 开源框架，以及也支持 EF Core + Dapper 的方式 项目链接：https://gitee.com/heidan/WebAPI.DDD

壬华商旅专门给企业员工设计的，帮助员工进行出差申请、差旅预定、审批及管理订单，为企业员工差旅管理提供一站式移动便携服务。系统分为OP,TMC,WEB,H5几个端，OP端是管理TMC，系统级的参数配置，渠道配置，TMC主要管理客户，客户订单，客户相关参数配置，WEB端是员工买票，订单管理，企业管理，H5端是专为员工订票，订房，打车使用 技术架构： SpringCloud，SpringBoot，SpringCloudAlibaba，Nacos，Gateway，Feign，Nginx，Mysql， Redis，RocketMq，redisson 个人贡献： 1.机票模块多供应商对接，在对接时候使用了模板方法模式，策略模式，多线程 2.使用RocketMq延迟消息处理订单支付超时，订单状态改变消息发送，使用spring事件监听和RocketMq进行异步处理。 3.企业预存支付，退票退款，金额增减使用了redisson实现分布式锁防止金额增减出现错误。 4.使用spring的aop 自定义注解记录回调日志等 5.参与其它基础模块，财务模块，账单模块，优惠活动等功能开发 6.系统优化，线上问题排查

基于 Windows 的 SPI 层进行数据拦截加密传输，并在接收端拦截数据进行解密。实现网络数据的透明传输，用户可自定义密钥，加密算法采用AES算法。

项目功能: 1平台提供了多种标注方式，包括 2D 标注、3D 标注和视频标注等。 2.每种任务都支持多种标注方式，例如框标注、线标注、多边形标注、点标注、立体标注、2D 语义分割、2D 连续帧、2D 目标检测、3D 点云标注、3D 连续帧、3D 融合标注、3D 语义分割和 3D 目标检测等。 3.平台还提供了分组功能，帮助用户更好地管理和组织标注数据，提高工作效率。 4.平台的平台实现了一套完整的流程，包括上传项目、配置项目、标注员、质检员、客户和导出等环节。 5.每个环节都可以提交和退回，确保数据的质量和准确性。 6.超级管理员可以对平台进行管理和监控，确保平台的安全和稳定。 7.致力于提供一个简洁明了、易于使用的标注平台，并不断扩展和完善我们的功能，以满足客户不断变化的需求。 我负责的:作为平台的开发者之一，我负责的板块有页面样式、页面功能、路由鉴权权限管理、2D 标注工具开发和 3D 标注工具开发等方面。用到的技术栈有: Angular、Three.js 和 ECharts 等技术。

本系统是一个便民集成服务，支持网页端、移动端、小程序操作平台，主要服务于本地居民，包含社 区论坛、招聘求职、征婚交友、宠物专区、今日要闻、二手市场、医院挂号、快递查询、商家入驻、 市场交易等多个服务 使用springboot开发，数据库采用mysql，将热点帖子放入redis中进行缓存

1）、采用分布式架构设计，去中心化构架，可扩展任意数量节点无需服务器和控制节点。方便系统扩容；每个节点节点独立不互相干扰，降低系统运行风险，减少维护成本； 2）、每个节点单元均采用强大性能的H.265数据流编解码芯片，保证系统运行的流畅性； 3）、每个节点具有2路高清视频接口， 3.5音频输入输出接口，节点具有IR、IO及双向Rs232、Rs485接口； 4）、每个节点具有 ≥4路USB接口，支持HDMI环出功能。用于与电脑连接,不增加额外硬件，仅仅通过软件授权可实现KVM功能； 5）、节点自带POE供电RJ45接口；只需要铺设一根网线相连，便可实现音频，视频，232控制信号，串口控制信号的传输； 6）节点支持HDMI，DVI、VGA等各种信号，支持最低分辨率800*600到最高分辨率4K@60Hz； 7)智能预览技术，预览区域可同时支持16路以上视频流畅预览； 8)系统具有金手指技术，选择预览视频后，轻点虚拟视频墙，自动实现视频上墙，给用户提供极致方便的操作体验； 9）整体显示布局可保存和调用：为满足会议或者指挥的过程中对突发情况的迅速及时处置，要求系统具有在现场可以实时保存和实时调

项目简介: 该项目是一个B2C电商项目 系统架构: 该系统选用社区论坛作为主域名，其他服务均为子域名，采用SpringCloud架构，利用SpringCloud构建应用，SpringCloud主要采用阿里体系，如使用Nacos进行服务注册、配置中心，使用openFeign进行其他服务的远程调用，Gateway作为网关对请求进行统一处理，数据库采用MySql进行数据持久化，使用RabbitMQ实现延迟队列、可靠消息等，使用Redis作为缓存解决读多写少的场景，并且使用Redis进行session存储、分布式锁等，MyBatisPlus作为持久化框架 我的职责: 负责开发“市场交易”、“社区论坛”模块，本项目以市场交易为例，对接前端与商家平台，完成平台商品、购物车、订单、库存、商品优惠、用户积分、支付等服务模块的编写; 使用RabbitMQ延时队列实现未付款订单，超过一段时间后，系统自动取消订单并解锁库存; 使用redis+lua脚本防止重复提交，解决用户浏览器刷新和回退以及网络卡顿用户重复提交订单的问题； 使用Ela

通过一个简单的界面对采集到的绿通数据进行快速预览，方便稽查人员快速预览数据，免去因绿通系统单点登录导致的一系列繁琐操作。

yum 集团（KFC 、必胜客等） 参与了供应链（大数据报表） 数据分析（flink等） 和报表以及后台数据同步模块的开发。

1.webpack打包项目 2.负责登录模块 3.各个管理员（admin）的权限管理 4.动态路由（vue-router）的配置 5.系统日志组件封装

系统分为作业管理、作业运维、ip管理、日志查看四个主要功能，主要用于对实时数据采集中因各种情况导致的数据不一致问题进行补充，方便数据采集人员进行操作。 可选择创建定时补漏任务、按ip、按天补漏多样化方式，满足日常补漏要求。 可随时控制作业的运行状态，终止运行中的任务或重跑失败的任务，并配有日志查看功能。 通过ip管理查看设备是否在线，方便进行补漏。

与海外团队合作，主要从事公司的投顾分析系统设计、构建和维护。项目从启动到完善全程主导和参与 ,主要使用java web+python的开发组合。使用了web 部分使用了bootstrap springboot mybatis等 框 架 ，python 部分使用了flask pandas numpy等框架。该系统能够通过对私募产品的收益、相关性、分 段分析、持仓分析等方面对产品进行全方位的分析，构建合理化的组合，并对组合中的产品进行监控。