gRPC

1.概览及数据分析实时展示当日在线相机、在线设备数量及变化趋势。提供告警数据的统计分析，包括告警类型、告警频次、告警热力图分布。支持风险点位的自动标注与分类展示，为安全管理与决策提供可视化数据支撑。支持数据大屏展示与多维度筛选（时间、区域、企业、设备）。2.设备管理可对视频分析设备（边缘盒子、视频分

-文件上传/下载-照片以媒体库形式存储-电影资源分布式存储管理-保证设备高可用性-设备离线感知-与硬件闪灯联动-感知硬盘状态，确认设备问题点-转发支持外网访问-p2p连接减少转发服务器流量-多种语言开发-不同进程间通过rpc通讯-使用多种设计模式

通过go完成grpc的服务端，对复数运行于linux上的ros的业务组件提供服务端的统一管理，为web端提供控制接口，把控制命令通过grpc下发至设备，并转发到ros环境中的其他业务组件。