a.项目有哪些具体功能模块：设备/芯片参数配置、串口通信与温控联动、实时图像采集与显示、图像校正与处理、常规指标测试、非线性测试、离线数据回放复测、测试结果管理、Excel/TXT报表导出。b.项目的主要功能描述：系统支持采集原始图像数据，完成单点/两点校正、噪声、响应率、NETD、盲元率、动态范围

a.项目有哪些具体功能模块工业相机采集与设备联动、条码区域定位与识别、一维/二维质量分析、测试配置与离线图片检测、反射率曲线与灰度分析、检测结果表格展示、PDF报告生成、日志追踪与发布打包。b.项目的主要功能描述系统可先判断样品是一维还是二维条码，再进入对应检测流程；支持实时采图和离线图片检测，自动

系统基于多目相机完成溜井扫场与标定，结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息；下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障，并通过CAN通信控制破碎机执行作业；上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键数据，同时支持多路RTS

参与动捕软件系统开发，负责在线相机管理、扫场标定、Marker识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及UE4/Unity3D实时推流等核心功能实现，支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。

本项目围绕特种作业远程监护全流程，打造了六大核心功能模块：1.作业票智能分析模块：自动解析作业票信息，提取作业类型、风险点、监护要求等关键内容，生成个性化监护方案；2.监护需求自动生成模块：基于作业票数据，匹配行业安全规范，自动输出监护重点、告警阈值、联动策略；3.视频实时联动模块：对接现场视频监控

OCR识别：实现驾驶证/行驶证/银行卡等通用证照识别，以及钢材标签、采购合同、授权委托书等定制化文本识别，已在公司内部全面推广使用RPA流程自动化：完成财务场景13家银行流水自动获取，大幅提升财务工作效率计算机视觉：落地钢材表面缺陷检测、仓库车辆出入库管控、加工中心钢卷自动上卷等工业视觉项目预测算法

本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类，核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境，支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理；借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出，实现自定义数据集制作；通过脚本自动分离点云坐标与标签，构建

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架，实现多节点分布式开发，支持传感器数据实时采集与传输；2.集成YOLOv8目标检测算法，实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪，检测帧率稳定在30FPS以上；3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能，可直接对接机器人导航、避障等上层模块，支持

伺服电机组合各种动作，读取各种传感器信号，配合摄像头，利用视觉识别和图像定位，完成自定义动作，利用CANOpen的PDO命令，驱动多个伺服电机，完成各类定制商业机械手的特定动作