openCV

意图识别、意图路由、Agent节点规划（图算法）、MCP服务调用、GraphRAG检索以及结果加权融合、向量召回、Skills技能包意图识别、正常对话、天气查询、表单处理、报告生成、非结构化数据处理、DOCX格式报告（图文表格5W字+）撰写、Agent自动化处理（类manus、openclaw，替代

SLAM建图与定位开发：基于2D/3D激光雷达、深度相机，提供高精度建图与定位算法开发，支持多楼层/大场景地图拼接与管理。多传感器融合：实现雷达/视觉/IMU/轮速计/RTK等多源数据融合定位，解决长廊、空旷等特征退化场景的定位难题。仿真与实车部署：搭建Gazebo/IsaacSim高保真仿真环境，

本项目实现了一个可调控生物节律LED光源分析与优化系统，主要功能包括：1）读取并清洗LED光谱功率分布SPD数据，完成波长、功率和单位的预处理；2）基于CIE色度学模型计算相关色温CCT和色偏差Duv；3）基于TM-30显色评价方法计算保真度指数Rf和色域指数Rg；4）基于CIES026/E生理节律

项目围绕轴承故障诊断构建了四个模块：数据重采样与滑窗预处理、多维物理特征提取、源域故障分类与可解释分析、以及基于DANN的跨域迁移诊断。支持从振动信号生成时频谱图、训练分类模型、输出目标域故障标签，并结合SHAP、Grad-CAM和包络谱验证模型决策依据。

TouchLabel是一个开源的触觉传感器数据标注与分析Python工具包，面向机器人触觉感知研究社区。目前支持4种主流触觉传感器（GelSight、DIGIT、Paxini、Daimon）的数据加载、可视化标注和跨传感器特征提取。核心功能模块：统一数据加载器：一行代码加载不同传感器数据，自动识别格

技术栈：Python、Streamlit、Pyvis、ONNXRuntime、DeepSeekAPI主要功能：藏药知识库、知识图谱可视化、AI问答，以及藏文OCR

1、项目功能模块：-屏幕截图检测引擎：自适应ROI区域定位+双边消息区域识别，同时检测自己与对方的表情包-CLIPViT-B/32语义编码：将表情包图像转换为512维语义向量，实现跨模态图文匹配-FAISS向量检索引擎：6140张ChineseBQB表情包构建IndexFlatIP索引，毫秒级相似度

系统主要包括设备数据采集、视频流接入、图片上传分析、AI模型推理、实时数据展示、历史数据保存、事件告警、ROI区域配置、模型参数配置、MQTT/HTTP接口上报、日志查看、服务状态监控、配置管理和远程运维等功能。设备侧支持通过Modbus、串口、MQTT或HTTP接口采集现场数据；视频侧支持接入摄像

多模态规划现语音交互，个性化闹钟设置，个性化资源，问答系统，人脸情绪识别，情感分析、任务代办、问答系统、错题诊断等板块加强学生的学习积极性，为学生提供有效的学习平台。

1、传感器模块：多模态传感器实现数据采集2、感知模块：利用多模态算法检测行人空间位置3、通信模块：感知结果与控制系统信息传输4、用户层模块：显示检测结果，并用于用户操作。

vlm-text：多模态读图→每页JSON（题号/类型/内容）+txt+pages.jsonlvlm-refine：按题号合并题干与解析，LLM修正→refined_merged.xlsx/jsonlllm-compose（可选）：整页文本再拆为题目数组xlsx-lecture-tips：对已导出x

1. 依托YOLO算法实现图像、视频中的多类别目标自动识别与定位，精准框选出画面内指定物体​2. 支持自定义数据集训练，可按需识别不同品类目标，灵活调整模型识别精度与检测速度​3. 搭建可视化前端界面，直观展示识别画面、检测结果与统计信息​4. 依托云服务器搭建后端服务，提供算法调用接口，实现模型线

本项目的核心创新并非单一算法的修修补补，而是在系统架构层面重新审视了无人机智能感知任务的执行范式。传统无人机视觉系统通常遵循一种固定的流水线——检测然后跟踪然后依据预设逻辑做出响应——这种模式在面对复杂多变的自然语言指令或未曾预见的边缘场景时显得僵硬而脆弱。UAVagent1.0通过引入异构多智能体

本项目主要包含目标检测、骨架提取、位姿解算和视频流处理四大功能模块，主要功能描述如下：1、系统基于YOLO-OBB算法，实现对目标工件的高精度掩膜提取。2、利用Ada-LSN网络，系统能够在复杂工况环境下精准提取出单工件的骨架点集。3、通过内置的多边形求交与拟合算法，系统能够高精度地量测出工件的倾斜

功能模块：AI算法识别预警模块、消息推送和统计模块项目主要功能：AI算法识别预警，当识别到非法载人时，留下预警图片信息供管理人员参考。消息推送给相关管理人员，让管理人员及时干预

项目模块：施工关闭阀门模块，施工违规统计主要功能：cv算法识别施工前是否先关闭阀门，统计违规信息，发送违规通知信息给相关监督人员;主要功能是判断工作人员手部握住阀门进行开关操作，当AI算法识别到存在此操作时，推送识别结果。

功能介绍：1.细长静电线链接CV算法识别（属于cv算法模型识别小目标中的细长特难目标检测）2.工作人员值守识别3.当装卸车作业时，未连接静电线就开始作业时，预警

系统基于YOLOv8目标检测模型，实现人员、安全帽、反光衣、口罩、安全锥、车辆、机械等目标识别，并重点统计未戴安全帽、未穿反光衣等违规事件。系统支持本地摄像头、本地视频、本地图片三种输入方式，提供置信度调节、实时检测日志、人员数量统计、违规事件统计、告警指示灯、蜂鸣报警、抓拍留证和安监报告导出等功能

##核心玩法###悟道对弈-与AI进行中国象棋对弈，胜者可获灵石与修为奖励-AI难度分为九重境界，从「无名散修」到「天道化身」，实力逐级攀升-每局限悔棋3次；灵石不足100时禁止对弈###渡劫争锋-PVP实时匹配，与其他修士一较高下##境界体系从凡人到仙帝，十重境界等你突破。境界越高，对局时限越长（

支持图片上传识别、实时视频流目标检测、框选标注预警、异常情况自动告警、识别数据统计汇总、检测结果Excel导出、历史影像回溯查询、多账号角色权限分级管理，界面简洁操作容易简单。