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项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

1.使用线程池，实现动态并行处理，提高算法处理帧率，降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口，具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力，保障视频和目标信息同步输出

开发一款融合计算机视觉、嵌入式系统与人机交互的智能台灯，实现健康坐姿监测、护眼照明与多模态交互。核心闭环为“视觉感知—智能决策—机械执行”，在树莓派5上高效部署YOLOv8n与MediaPipe模型，集成DeepSeek语言模型实现语音交互，达到实时性能。

采用C语言开发了下位机系统控制软件，采用C#语言开发了Windows应用界面，实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱，通过CCD采集信号，完成数据处理分析，得到最终测量结果。

基于客户需求，我司为其定制开发了CPT智能检测系统，深度融合工业视觉、大模型与自动化控制技术，打造“检测-分析-反馈”闭环，实现三大技术突破1.双相机协同检测，精准捕捉关键信息、十字线定位技术（基于OCR识别技术）、智能误差判定（系统自动将识别的数字与预设的标准坐标数据库匹配，自动判定）、双模式灵活

该产品功能如下： 1. 自动对鲜花的花头大小、开放度、高度以及花茎的长度、粗细进行识别、测量，然后分级； 2. 自动识别弯头、病虫害、机械损伤； 3. 根据分级结果，将不同等级的鲜花从不同出口剔除。 该产品的分选效率超过同类进口设别，市场第一，本人独立开发完成。