电子围栏与人员区域入侵预警模块产品系统

面向固定摄像头场景的区域权限管理，对禁入区、设备周边、通道设置视觉围栏，识别人员闯入、长时间停留、越界等行为，支持灵活配置告警规则。

- 多边形自定义电子围栏：支持任意形状区域绘制，判定人员是否进入围栏范围
- 人员定位优化：优先使用脚部关键点 / 人体框底部中心点判定，减少检测框重叠带来的误判
- 目标轨迹追踪：绑定人员 ID，持续跟踪移动路径，区分路过、闯入、滞留
- 场景联动条件：可搭配其他目标状态，为不同围栏配置差异化判定逻辑
- 告警状态管理：支持最短停留确认、分级告警、告警冷却间隔、事件持久化

本人负责数据准备、检测模型训练、空间判定逻辑、预警状态机开发。使用 YOLO 检测人员，搭配多目标跟踪、人体姿态、点在多边形内算法、IoU 计算完成区域入侵分析；通过滑动窗口 + 状态机管理事件触发、持续告警、自动复位；辅以帧差、光流辅助运动分析。