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平台采用端边云架构：路侧部署激光雷达、毫米波雷达、摄像头、RSU等感知设备；设备接入边缘计算单元，运行多源感知智能融合等算法，输出结构化数据实时推送至云端大数据底座，经大数据分析处理，支撑上层云控应用，实现端边云协同，承载各类智慧交通业务，主要功能如下：1.全息道路/路口数字孪生服务：实现道路融合全

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

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