C/C++

1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航 2. 单片机控制电机，串口通信，手柄遥控 3. 小车底盘运动解算，PID调试电机 4. 路径规划算法开发，pure_pursuit纯跟踪，遇到障碍物停止，绕障算法

人体动作捕捉系统包含全身17个节点，及配套客户端。节点内9轴姿态传感器采集数据后发送到客户端，进行数据解算，并将姿态数据转换成人体骨骼旋转数据，实现动画效果。

由C和C++还有MFC共同制作而成，一个单机游戏的读写内存作弊器，比较简单，不算太难，容易写出来，运用了writeprocessmemory函数等等

独立完成 tcp 异步客户端的开发（基于 asio 网络库），包括定时器功能，支持断线重连，主动重连 对现有云台进行重构，使用 ros action 机制，云台以服务器形式对外提供服务，支持多种功能

呼叫中心是一个专门用于管理和处理大量电话呼叫的集中化客户服务系统。它是一个组织或企业内部的部门或外包服务提供商，致力于通过电话与客户进行沟通、解决问题、提供支持以及进行营销等活动。 系统支持群呼和点拨方式，同时提供客户管理，方便跟进和回访客户信息。

SuperSheeps(习谱压力测试软件)是通用于TCP、UDP、SSL、KCP服务器的压力、性能测试框架，支持IPv4、IPv6双栈。 基于对用户行为产生的网络事件进行录制和回放，产生大量用户模拟操作产生的网络连接，发送的数据包。使用类似播放音视频的回放设计，回放过程可控制播放、暂停、快进状态。可用于游戏、Web、物联网、视频推流等服务器的压力、性能测试。应用于项目研发阶段进行开发调试，发现代码缺陷。线上容量评估，提前规划服务器集群部署。

分为分项监测、风险预警、数据稽查、决策支持四部分。 可以用来对后端数据进行解析并展示。 用qt编写，完整展示交通传感器数据的健康状况。

对接南京航天航空大学的教授、研究生，收集光学仿真的需求分析，产品设计，方案架构设计。采用C++,Qt-QML,Golang等技术完成opencv，Malab的对接，实现光学软件功能对接

1.PC微聊底层是一个跨平台的C++SDK，上层基于 DUILIB库，开发 PC 微聊客户端 2.我主要负责C++SDK消息和联系人模块的重构，然后基于该SDK，采用DUILIB库，开发了上层应用PC微聊客户端 3.PC微聊已成功上线，并替换了之前的赶集叮咚，58帮帮客户端

主要是每日交易数据落地目前是json格式，策略回测，主要用的是本地已有数据，实盘交易，接口还得自己另找，用过qmt的，其他的还没用过，貌似中泰的要更好一些。不是什么软件开发。可以写写函数，框架设计还是很在行。

项目为较大体量的桌面端软件，为矢量采编一体化解决方案，在采集功能上对标ARCGIS，包含了所有的矢量编辑功能，例如绘制、修编、平移、旋转、合并、拆分等。 核心功能是矢量数据编辑与保存，包括几何编辑与属性编辑。同时包含一部分影像处理功能，例如影像拉伸、金字塔创建、投影纠正等。 使用到的技术有QT+Shader二维可视化渲染，GDAL影像/矢量文件读写，拓扑算法 该软件使用C++编写，支持跨平台。代码体量在10W行左右，所有功能均由本人开发。 界面美化使用的商业库QTitianRibbon

自动驾驶系统事件管理模块（C++） 需求：通过事件管理模块，实现自动驾驶事件的管理与配置，事件触发后产生消息传递给关联模块。 设计：通过单例保证性能与一致性，通过工厂模式方便后续功能的扩展，并保证业务事件定义与具体代码实现解耦，相互隔离。

此项目是基于supersheeps服务器压力测试工具开发的扩展，支持http、websocket、protobuf、sproto协议，使用lua语言进行项目开发，可拓展支持多种私有协议

1. 登录模块，用户模块、管理员模块；用户模块：用户可以登录，注册、申请加入社团、申请创建社团、申请加入社团活动以及社团推荐；管理员模块：社团管理、社团申请审批、社团活动审批等 2. 本项目有本人独立完成，主要使用：c++、qt，mysql、web、html、css，js 3. 本项目在开发期间主要对http协议不是很熟悉以及是第一次设计私有协议，解决办法是多了解http协议以及查看牛人和去定义私有协议

1、实现3D和2D雷达避障，并且提取外参作为可修改参数 2、增加到达终点减速逻辑，位置PID控制 3、原有的小车当前消息状态通过topic发布 4、原有的RVIZ仿真环境保留，方便调试代码使用 5、发布全局线路改为ROS服务的形式，支持1-1000号的线路 6、使用ROS服务的形式录制线路，支持1-1000号的线路，提取两个路线点的间隔出来为可配置参数 7、增加行使途中可以更改速度的接口 8、支持缠绕的线路，录制线路时候有重合的线路不影响行使 9、增加小车行使过程中暂停的功能，取消暂停可以重新行使

MFC客户端软件，矢量采编工具。主要实现矢量数据的编辑与保存，以及部分图像处理功能。 本人负责产品的维护和新功能开发，使用到的技术有MFC界面开发、多线程、OPENGL、GDAL矢量/影像数据读写，拓扑算法等

1、导航框架ROS封装，拥有日志系统和任务模块 2、四轮底盘机器人模型，使用arbotix仿真插件进行仿真 3、可以通过ROS遥控节点控制，仿真的当前位置获取 4、小车的状态信息通过topic发送出去 5、完善录制线路，发布线路，仿真验证

使用C和C++还有QT共同制作而成，作品简单有规律，适合平时打发时间玩耍使用，可惜没有录像，只能上传图片，不然作品可以更好呈现

就是一个驱动注入器，由C和C++还有QT做成，学的是游戏外挂方向，了解一点win32编程和socket编程，非常简单，不算太难的一个项目

本项目是一个纯净的TCP/UDP/SSL/KCP网络框架，支持IPv4、IPv6双栈，毫秒级定时器，默认多线程运，Proactor模型，上手简单，业务开发简单方便。