C/C++

自定义了任务； 自定义了线程池工厂； 简单的定义了线程池的属性；（时间单位、线程池状态、线程池拒绝策略） 新建管理者线程管理工作线程；

山东力聚智能防护机器人产品集自主同步定位、时空拟合、图像结构化、语义辨识、智能传感等人工智能技术于一身，以机器人可移动终端平台为载体，根据应用场景、使用功能等不同，依据实际需求自主加载连续图像识别、语音识别、视频传输、污染气体检测、智能报警、导航服务等功能模块，实现从仿生视觉、听觉、嗅觉等方面对工作场景进行多维度、立体化巡逻检测。

项目分为设备控制模块，数据采集模块,数据存储及传输模块，系统展示模块，监控模块，软件更新模块，计费模块 1、设备控制模块通过RS232方式负责控制栏杆机，费显、天线； 2、数据采集模块负责采集IO、雷达数据形成控制判断； 3、数据存储及传输模块负责下载收费控制参数； 4、系统展示模块为QT模块，负责展示所有采集的数据模块，摄像头； 5、监控模块为中心展示，采集所有的终端远程展示； 6、软件更新模块负责中心控制所有的车道系统更新； 7、计费模块负责费率表生成计费参数；

1.使用grpc作为基础通信协议 2.动态线程池，可判断设备忙等状态，避免阻塞等待 3.使用数据库连接池，且使用soci简化数据库操作 4.采用单例等设计模式 5.使用mqtt协议传输设备状态

分为账户登录，行情登录，订阅行情等十多个模块，是鄙人的毕业设计作品。主要功能是数据回测和期货量化交易。

继上一个项目完成的近一个月后，我经过系统性的QT学习，制作了一个基于QT的翻硬币项目。这个项目相对于我的前两个项目最大的不同点在于，从自己造轮子变成了对于现有函数和接口的应用，也更接近于现在做项目的具体过程。 这个项目主要是进行了C++高级技术的使用以及一些QT的基础知识的使用，不过在界面的设计上，并没有使用HTML以及QT自带的ui设计工具，而是通过函数调用来解决的。在关卡的设计图的考虑上，使用了其他来源的设计，减轻了负担。 由于参考教程的版本与所用版本不兼容（5.14.2）在编写代码的过程中经常查看帮助文档，导致浪费了不少时间，不过整个项目编写的依旧很顺利。

结合相关工具，对顶级商用编译器icc/aocc以及开源编译器gcc/llvm的spec2017代码进行汇编级性能分析，剖析各个编译器的 优化技术，我负责的性能分析及优化内容有，循环展开，SIMD指令优化，在gcc中实现能够对源代码在GIMPLE阶段对程序 热区域进行分裂重排，对热区域进行butterfly形式的优化。

1、使用控制器使用的是飞思卡尔芯片MC9S12XET256芯片,编译器CodeWarrior，其中与上位机通讯刷写Flash部分功能由我独立完成； 2、上位机使用VS2017，CAN分析仪使用的是南京来可电子

CRPC是一个c语言实现的简单的RPC通信框架。服务端采用单进程单线程、事件循环结构处理客户端请求，故本框架适用于io密集型，而计算密集型的RPC请求则会阻塞后续请求。本框架还支持异步通知，也即服务端接收客户端注册事件，并在事件发生时可通知给客户端。

流动度测量仪，用于道路标线的流动度测量，通过相机与称重传感器计算流动度（面积除质量） 1、使用QT5.15+MSvc2019编译环境； 2、使用志强视觉（与海康面阵相机通用），以及稳重传感器（1000克最大量程） 3、这个项目是2023年开发完成，属于在使用项目（软件界面不便公布，只上传部分代码页截图）；

我司负责研发过多项自动驾驶、机器人相关项目研发。团队成员均为具有10年以上无人驾驶工作经验的资深工程师。已完成的客户为大型主机厂公司，高校等。涉及到算法开发，系统开发，硬件研发，服务器后端研发，等等。

1、整套软件包含 ①资料解析模块，图像预览模块 ②CCD相机对位处理模块 ③数据纠偏处理模块 ④图像数据整合模块 ⑤共享内存数据和硬件交互模块 ⑥ 二维码、标签处理模块 2、负责整个项目的各个阶段、联调，各个模块数据对接 3、因人员限制项目控制在1个人，所以对各个模块都开发、联调。

该项目的技术栈按顺序为数据采集、模型训练、模型后处理（视觉）、视觉信息后处理（路面），然后是测试并发布产品。该产品的客户为车企，交付无人驾驶的视觉识别模块。 本人负责的部分为路面上的栅栏信息的模型后处理，要求其在非特殊场景下无漏检、无误检，识别标定边缘清晰，计算复杂度低（车载单片机处理单帧图片5ms）。 开发过程中，会遇到前后前后技术栈的一些协调困难，比如后续技术栈要求处理速度，而前序技术栈交付到本人的模型又在某些场景下清晰度不高，图像噪点较高，增加了后处理的难度。每一版本的模型的优缺点各不相同，后处理的针对性解决方案也要跟着模型的版本而开发不同的对策。

科教机器人是一款基于 ROS 机器人操作系统开发的全向移 动机器人,它支持Jetson系列主板和树莓派4B作为主控,并搭载了激 光雷达、深度相机等高性能硬件配置,可实现机器人运动控制、遥控 通讯、建图导航、自主巡逻、跟随避障、自动驾驶、人体特征识别等 应用;配套 103 节 ROS 课程,均提供教学课程文档和中英 文字幕讲解视频，手把手教您入门 ROS，玩转 ROS 机器人

1.右值引用使用 2.自定义模板类 3.单例模式设计，懒汉与饿汉实现，并考虑线程安全 4.C++11线程创建 5.智能指针使用 6.虚函数表原理探索

-从题库管理，考生，考场，试题，考试，到成绩管理，复试等全流程管理 - Java Spring MVC, Maven, Shiro, Redis, Dubbo, Oracle - 导入分布式框架，可能 10万人同时考试。

CPU卡在线嵌入式充值终端，分为嵌入式设备模块，充值秘钥管理模块，平台管理模块，微信小程序端 1、嵌入式设备模块，负责与卡片交互，实现与充值卡通讯，充值数据读写回传，与云端交互功能； 2、充值秘钥管理模块，负责充值秘钥的管理，充值秘钥参数的转发； 3、平台管理模块，实现充值记录的管理，充值终端的管理，充值金额的管理，报表功能等； 4、微信小程序端，实现客户扫码充值，充值记录与云端交互后，实现云端往设备发送充值信息及密钥，完成卡片的充值。 负责所有的模块从嵌入式硬件到云平台到用户端的设计开发；

1、机器人硬件的搭建 2、机器人运动控制算法 3、机器人后台管理系统WEB 4、机器图像处理和算法 5、系统软件架构linux、window

1. OpenHarmony WiFi子系统实现在鸿蒙操作系统中的WiFi功能，具体分为框架层，sta,ap,p2p,扫描4个主要功能模块，wifi_hal底层，dhcp客户端、服务端等功能模块。 2. 具体负责对框架层、wifi_hal底层的开发 3.系统价值点在于实现了开源鸿蒙操作系统一个最基础的系统组件。

1.使用epoll技术实现IO多路复用 2.实现多线程技术，增加并行服务效率 3.使用定时器处理非活动链接，即时断开非活跃链接 4.实现同步、异步日志系统，记录服务器运行状态