C/C++

基于光学系统的低慢小探测系统，利用工业相机进行拍照，采集图像，分析目标，对图像进行滤波处理后进行切片，识别与跟踪，利用GPU Cuda进行加速

这个项目相对于我的演讲比赛管理系统来说更加复杂。在这个项目中，除了演讲比赛项目中所用的基础知识，还大量使用了继承、多态以及虚函数和重写技术。两个项目整体架构类似，但是这个项目的模块更多，功能更加细化。在编写这个项目的过程中，主要是在多态与继承这方面花了较多的时间去理解，为此重新学习了这方面的内容，而且功能重复的代码没有封装成函数，导致使用的时候需要经常编写。总而言之这个项目意义仍旧重大，至少是在较高级的技术上迈出了新一步

由于星球的颜色是单一的，光照效果不够明显但依然能够看到，诸如黄色的木星右侧可以看到有泛白 用键盘上的 w,a,s,d,x 五个键来控制视角的变换，并使用 r 键来复位视角。首先我们要确定一次按键后视角的变化大小，这里我们先定义一个宏 OFFSET。然后通过传入的 key 来判断用户的按键行为

https://gitee.com/garryz/hive 类skynet脚手架 软件架构 底层 来源于 https://github.com/cloudwu/hive 上层 来源于 https://github.com/cloudwu/skynet 3rd/asio 来源于 https://github.com/chriskohlhoff/asio 3rd/LibreSSL 来源于 https://github.com/PowerShell/LibreSSL 3rd/jemalloc 来源于 https://github.com/jemalloc/jemalloc 3rd/lfs 来源于 https://github.com/keplerproject/luafilesystem 3rd/lua 来源于 https://github.com/lua/lua 3rd/pb 来源于 https://github.com/starwing/lua-protobuf lualib/hotfix 来源于 https://github.com/jinq0123/hotfix lualib/jso

此程序为C++课设的作业，当时进行了双栈的学习 此程序可以进行较为复杂的四则运算，支持多括号，界面较为好看 可以自由更改小数位数

一款网络游戏的辅助，帮助玩家快乐游戏 通过解析游戏的封包格式和网络架构，实现了各种功能。 包括 角色创建、删除、创建，周围信息显示，聊天系统显示和操作、物品系统显示和操作、邮件系统显示和操作、任务系统显示和操作、反隐身、加速、摔不死、淹不死、飞天、遁地、瞬移等等

snk官方授权ip，ARPG横板过关手游，使用 C++、 Lua、Redis、Mysql 开发 主要负责关卡、场景、怪物的设计和开发，分布式副本、分布式房间的设计和开发 保质保量按时完成功能开发，曾获得一个季度的“游戏员工称号”

项目包括C++服务端，LUA服务，SQLServer数据库 c++服务端主要负责与客户端通信 LUA服务，实现游戏规则、算法。主要是为简化开发，降低开发难度 SqlServer,通过存储过程，与C++服务端通信 REDIS用于降低数据库压力，提供高频访问数据 本人主要在原项目的基础上，进行二次开发，并对以上模块，包括底层通信在内，进行调整和优化

项目采用cs架构，分为客户端和服务端 客户端使用mvc架构，使用mfc做ui框架 服务端使用多线程网络框架，实现各种控制，包括文件查看、文件下载、屏幕监控、屏幕锁定、鼠键操作等等

1.为用户提供高并发的HTTP接口，支持脸建模、活体检测、1-1人脸验证、1-N人脸搜索、人员注册、人脸库管理等功能。接口设计使用RESTful API标准及规范，支持多个平台，布署灵活，使用简单方便。 2.个人负责全部开发工作，主要技术有docker、多卡GPU-CUDA加速、protobuf进程间通信协议、插件化管理、分布式架构，最终实现千万级库容毫秒级的人脸识别。 3.部分难点在于如何统筹计算机的资源并进行资源的动态分配。

用于播放视频的客户端 使用vlc实现，采用qt框架做ui 能进行视频、音频的播放、暂停、停止，以及拖动进度，调整音量等等

1.主要模块有三权分立登录、主机策略控制，防勒索等，提高了计算机的防护等级。 2.个人负责全部研发工作，基于c/s架构、使用 soui 界面库开发，mysql,vs+soui。与服务器通信获取控制策略后可达到对计算的加固和保护作用。

实现机械臂和直线运动模组的驱动模块，由于ros_control框架具备对实时性的支持，因此驱动代码需满足实时性要求，采用异步方式与硬件交互。

cpp开发的基于RTP协议的线上会议系统，包括PC客户端，信令服务器，媒体数据转发SFU服务器和音视频混流MCU服务器，C/S架构，客户端与服务器之间基于HTTP和Websocket进行通信，基于RTP进行流媒体传输。 个人开发音视频混流MCU服务器。该服务器使用Http协议和RTP协议，基于开源音视频处理库ffmpeg完成开发。主要完成服务器整体架构设计、音视频的编解码和混流流程开发，支持稳定实时的视频会议。

本程序的目的为程序自动生成一个必有解的自定义长宽的迷宫，并由程序自定义起点和终点。用户可以选择自行走通，或者按下答案键获得程序自行寻找的高亮路线。 1.生成的迷宫需要自然，不能有回路，不能无路。 2.迷宫搜索算法搜索到的答案需要最短，且算法效率高（不能穷举） 3.需要可视化，不可以在终端直接输出 基于以上需求，此程序利用Qt5进行前端制作。 生成迷宫利用Prim算法，迷宫答案利用Astar算法

项目主要是算法为主，使用深度学习算法辅助传统的AOI检测，对成品PCB板上的元件焊接质量进行检测。 技术栈：pytorch、openvino、C++ 发表论文：一种基于 AI 的 Chip 类元件 AOI 自动复判方法

优店品购 电商项目 我设计系统整个数据库，编写后台代码，如用户登录，产品分类，产品详情、购物车，支付、团长功能、短信、物流接口等电商后台代码 采用的技术主要java ,redis nacos Spring Cloud mongodb rabbitmq等

toft 介绍 使用hive的游戏框架，类似使用skynet的项目 软件架构 按通常做法分为master\gate\global\game\login, 其中gate\game\login可以多开，只需要修改少量代码 安装教程 windows .\bat\build.bat .\bat\config.bat .\bat\proto.bat

基于60G毫米波Soc方案，开发室内定位、存在监测、跌倒监测雷达，负责信号处理、多目标聚类跟踪、跌倒算法仿真与实现

只能简单介绍和贴图。一个工具包，主要从USB驱动读取数据，在电脑端展示。有十几个子项目。独立负责全部代码的维护工作，历时3年。语言C++。支持一些公司内部的协议。图片仅供体现个人的技术路线。