C/C++

1、离线版生物信息分析软件。 2、linux、Windows跨平台。 3、界面清晰，无bug，流畅。 4、不依赖环境，下载即可使用。

针对内网部署的 Windows、Linux机器提供远程访问、远程数据接入调试等提供解决办法，并指导设计了一套将 互联网内网机器TCP服务提供到公网服务的映射代理软件，支持Windows和Linux下的TCP 服务访问（如Linux-SSH、Windows远程桌面、Web Http、RTSP协议远程摄像头查看等 ）。该方法为公司长期维护上百个内网服务。 系统包括目标端和公网端两部分。独自开发设计。

本项目是基于现成的硬件设备，为设备设计一款通过Modbus协议串口通讯的屏幕程序，便于客户在屏幕上设置参数、查看必要的信息、设备工作状态等，当然用户也可以通过屏幕去操作设备，以实现一些辅助的功能，屏幕上还带有文件系统，用户的使用记录和自动生成测试报告，所有文件支持U盘导出，除此之外还支持WIFI，OTA（基于Ftp服务器的远程升级）。 功能分成以下 1、控件定义模块 此模块单独封装出来，是因为在UI界面开发中和完成后，经常有需要增加按键和修改跳转逻辑的情况，我为其专门写了架构，方便后期修改。所有控件点击之后需要做的响应均在此完成。 此模块的优点就是方便拓展，响应效率高；缺点也很明显，新手要看懂这一部分可能有点难度。 2、modbus通讯模块 此模块的通讯效率非常高，在通讯原理中可以了解到，通讯的时间开销主要是在传输过程，也就是说传输2字节和传输64字节的时间是差不多的，该架构每次通讯都是128字节，按照协议地址顺序读取，如果中途涉及到下发数据，那么在下一个时隙下发数据，下发数据时间约10ms。 此模块的优点是不会发生冲突，所有数据通

1.主要负责感知算法其中一个子模块，点云+相机融合。 涉及链路包括： 1）数据预处理 2）传感器标定 3）模型训练 4）模型优化 5）模型格式转换 6）工程开发，部署上车，上下游消息联通 2. 涉及的知识包括 1）图像处理 2）点云处理 3）深度学习 4）python算法开发 5）ros c++ 工程开发 图片为示例图片，

矩阵相乘 按要求对题目内容进行讲解，通过用C语言对此题目进行分解，分解为几个不同的小部分，然后写出总的代码。

1、分为前端显示模块，服务器模块，跟与fpga配合的服务器模块； ①实现信号中干扰发现，分析，统计 ②显示频谱图，Iq图，发现的信号频率，电平，类型等参数 2、负责前端跟后端的开发 3、使用qt开发，可支持麒麟系统跟windows系统

为方便实现获取远程计算机串口通信设备的通信数据，开发了针对Windows下串口通信数据的侦听软件，该程序能够嗅探指定串口的收发数据流，保存为文件，以用于分析，系统涉及Windows内核编程相关技术。 完全个人完成。

1、项目实现前端显示，数据库存储，能显示各传感器状态，能显示瀑布图 实现水下信号的，选取信号可能为目标信号点，根据gis显示坐标等信息 2、负责前端开发，使用qt编译，支持麒麟Linux版本和windows版本， 显示瀑布图部分，选取图像跟目标图像gps等图像信息，显示传感器图像曲线， 跟自动识别模块交互，确保能实现自主和自动识别目标，并将目标信息存储到数据库中。

基本文件操作 通过课上学习的C语言中与文件相关的知识，对课后作业进行分析，然后写出符合题目要求的代码，并完成提交，通过审核。

矩阵相乘 按要求对题目内容进行讲解，通过用C语言对此题目进行分解，分解为几个不同的小部分，然后写出总的代码。

基于Microsoft Mini Printer Driver架构编写的打印机驱动程序，支持指令定制、打印机名称定制、纸张样式列表等功能。 免费提供应用前面、驱动签名等服务，如需定制签名内容，也可以协助。

本软件为一体化平台管理系统的客户端，通过http和websocket的方式与Java后端进行通信交互。左侧菜单栏能够进行5个主页面的切换。具备文件上传Java后端，同时支持从Java后端进行文件的下载。本软件具备断点续传以及分包下载的功能。本客户端软件全部由我一人制作。

1、打印机设置工具，支持多种连接方式，支持下载程序和字库。 2、支持以太网、串口、WiFi、蓝牙设置 3、定制工具，支持功能拓展和通信协议适配

该软件为数据库导入导出软件，能够读取数据路中的数据，导出特定的数据文件供其他软件读取；同时支持其他软件产出的数据文件，通过本软件导入数据库。

1、项目分为前端显示，后端视频后处理模块 有超级慢动作，防抖，超级防抖，水印微电影，专业摄影，美颜 多屏录像等模式 2、负责高通通路跟华为前端的通路搭建，负责超级慢动作跟防抖模块， 负责跟防抖算法的交互。

此系统的最初设计目标是用于车路协同等场景，开发板在前端进行采集编码，发送到后端处理。 后来也将此系统用于驾驶员行为监控（物流公司等对驾驶员的危险驾驶监控） 开发语言c++ 最开始采集端是树莓派，后来觉得价格过高，性价比考虑，采集端（编码端）选用了地平线旭日3开发板。接收端可以跨linux和windows。 功能包括： 1）从摄像头模块采集视帧 可以用ffmpeg进行采集（采集端是电脑、或者树莓派或其它开发板等时）；也可以用地平线芯片硬件API直接采集（采集端是地平线开发板时）。 2）缩放视频。 可以用ffmpeg进行缩放（采集端是电脑、或者树莓派或其它开发板等时）；也可以用地平线芯片硬件API直接缩放（采集端是地平线开发板时，速度更快） 3）将视频编码成h264 可以用ffmpeg进行编码（采集端是电脑、或者树莓派或其它开发板等时），这种软件的编码的方式，在720p或者1080P高清时，在电脑上速度尚可，在树莓派上编码速度明显不够。在树莓派上用树莓派的硬件编码，速度还行。 实际使用时，在地平线开发板上接了两路usb摄像头和一个MIPI摄像头。用地平线的硬件编码API，同时对

NAT直通工具主要特点如下: 1.无需中间服务转发 2.动态加密技术防止信息窃密 3.多线程IP伪装技术防止黑客恶意攻击 4.本技术可定制开发各种私服App应用终端，实现正真的点对点加密资源交互访问

编码器控制电机转速和转向 a.主要负责软件设计和PCB绘制 难点: 利用空余时间,项目周期为2周 实现旋转编码器和步进电机的高度同步,误差

1.服务端和客户端框架代码编写 2.收发包线程代码编写 3.协议解析逻辑实现 4.线程管理脚本实现 5.进程启动脚本实现

本软件主要通过组播的方式进行数据采集，并将采集到的数据进行本地文件存储。后续可通过本软件对采集到的文件按照协议进行数据的分解，并将分解后的数据保存在本地csv文件中。通过读取解析后的csv文件数据，对采集到的数据进行判读，将判读结果展示在软件主界面中。本软件全部功能都是由我一人完成。