Docker

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

-api/：各微服务-core/：公共库（common/security/interfaces）-model/：实体与DTO/VO/BO-mapper/：DAO与XML映射-service/：业务实现

1、多协议设备采集：支持ModBusRTU/TCP、MQTT等工业通信协议，兼容电表、水表、燃气表、空调网关等多种设备类型。2、数据处理与验证：自动进行单位换算、数据校验（负值检测、重启检测、变化率异常检测），确保数据准确性。3、空调功率分摊：支持多种分摊策略（平均分摊、功率系数分摊、运行时长加权分

产品服务于智慧农业业务，提供了水产养殖，作物种植等多种方案，在一定程度上减轻农户负担，平台为设备提供了接入点和更便捷的用户操作以及公司运维人员统一管理的平台，运维人员可以远程执行命令和查询设备状态设备接入和数据解析：使用python脚本进行设备接入并解析设备数据进行数据存储可视化数据和控制：提供了实

-文件上传/下载-照片以媒体库形式存储-电影资源分布式存储管理-保证设备高可用性-设备离线感知-与硬件闪灯联动-感知硬盘状态，确认设备问题点-转发支持外网访问-p2p连接减少转发服务器流量-多种语言开发-不同进程间通过rpc通讯-使用多种设计模式