Docker

数据驱动是一套基于MQTT+EMQX+Kafka+redis+业务系统+短信系统构建的物联网数据接入与消息转发平台，主要用于实现硬件设备数据采集、消息分发以及业务系统实时消费。数据驱动中间件整体采用发布订阅架构，具备高并发、高可用、低耦合等特点，能够支持大规模设备数据实时接入与处理。

本系统是一套面向工地现场的无人化塔吊智能操控平台，核心功能包括：多塔协同防碰撞：基于实时三维空间位姿预测，主动检测多台塔吊间的潜在轨迹冲突，提前进行加减速或路径微调，避免紧急制动，兼顾安全与效率。吊钩摆角实时感知与防摇：利用视觉测量算法，实时计算吊钩及吊装物的立体摆角与摆动频率，为控制系统提供精准反

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

RAFlow是一个桌面端实时语音听写工具，核心功能包括：1）实时语音转写：采集麦克风音频并进行低延迟处理，将语音实时转换为文本；2）全局热键唤醒：支持在任意应用中快速开启/停止听写，无需频繁切换窗口；3）智能文本注入：支持键盘模拟与剪贴板注入策略，将转写结果写入当前焦点输入框；4）系统托盘常驻：后台

1、多协议设备采集：支持ModBusRTU/TCP、MQTT等工业通信协议，兼容电表、水表、燃气表、空调网关等多种设备类型。2、数据处理与验证：自动进行单位换算、数据校验（负值检测、重启检测、变化率异常检测），确保数据准确性。3、空调功率分摊：支持多种分摊策略（平均分摊、功率系数分摊、运行时长加权分

-文件上传/下载-照片以媒体库形式存储-电影资源分布式存储管理-保证设备高可用性-设备离线感知-与硬件闪灯联动-感知硬盘状态，确认设备问题点-转发支持外网访问-p2p连接减少转发服务器流量-多种语言开发-不同进程间通过rpc通讯-使用多种设计模式