负责自动驾驶汽车的HPA（记忆泊车）规划算法开发和调试，侧重解决绕行障碍物的路线规划问题，将狭窄场景的通过率从几乎无法通过提高到了98%。

大型商用扫地机器人 导航与控制算法部门负责人，负责建图、路径规划与运动控制等算法开发工作；通信接口定义、传感器选型、对外沟通等其他工作。

1、该网站主要利用H5开发，运行在app和微信平台上 2、运行在app上，利用app开发提供的JSSDK进行相应的开发 3、人脸识别、和智能语音回答，则是第三方提供

全部后端和部分前端，本作品是实现医院挂号系统，病人可以通过医院进行挂号，医院可以根据挂号信息进行排班，医生可以看到排班信息。

1. 基于 COCOS CREATOR 开发的 旅馆经营类游戏，玩法为时间任务规划、设施管理、旅馆改造升级等； 2. 我负责维护与开发；

项目介绍：该小程序主要是给3-6岁的小孩上课使用，主要功能是使用文字加语音视频方式给小孩子学习英文使用，此外还有图文语音视频打卡，孩宝购小程序则是线下扫码购物使用 技术：利用自己编写的hb-cli脚手架进行项目的创建，访问系统资源及硬件方面则使用小程序自带的API进行开发

项目分为首页统计、销售意向、出差、出差审批模块，方便使用者（员工）更直观看到自己销售情况以及老板看到所有人的销售情况，销售意向模块为员工找到意向客户后进行跟进操作，出差及审批为管理员审批员工出差记录

项目描述：该项目是基于 Electron，React 开发的桌面级应用，通过websocket连接获取中心测产生的异常事件预警，并通过react-motion插件进行动画过渡，实现预警弹出，定时收回，展示详情等功能。 项目技术： react，electron，antd，mobx 项目成绩： 1.该项目有多个窗口：登录窗口，等待窗口，主窗口和详情窗口。一次性加载所有窗口会很耗费性能，所以我采用了分段加载的方式才渲染窗口，即登录窗口渲染时创建等待窗口并隐藏，将渲染进程的html文件注入窗口容器。显著提升了应用加载的速度，提高了用户体验。 2.项目最大的难点在于窗口可移动。因为在无预警时，需要将窗口缩为小图标（类似360小气球），移动时记录最终的位置并固定，当有预警信息时，需要窗口回到右上角并展开列表。我取鼠标的四种状态来记录位置，并通过down事件比对原有位置来区分点击还是移动的方式完成了该需求。 3.因为该应用是内网安装，所以我使用了配置文件来对应用初始化，使用node的fs模块获取文件并用ini插件解析文件内容，在渲染进程中获取配置信息。

1、负责该网站的技术选型，架构搭建 2、负责封装公共组件，比如dialog、登录组件 3、负责项目的重难点技术开发，比如编写自定义loader，进行中英文版本的处理、自定义webpack插件，实现首页的骨架屏 4、使用了mock.js创建假数据

项目描述： 该项目是基于 React 开发的车型识别系统，通过api让应用层调度算法识别车型，并将识别结果展示于页面。主要的模块有历史查询，视频采集，相机设置，系统设置，设备信息。目前数千个智能盒分布于全国各大城市。 项目技术： react，react-router，antd，mobx 项目成绩： 1.使用webpack搭建脚手架开发项目，并对webpack的配置加以优化，加入了缓存，启用了多进程编译，分离公共代码，加快了程序启动的速度。 2.历史查询模块的多个页面大同小异，所以我采用了抽离公共组件，通过不同页面的url后缀来读取对应的页面配置。减少了代码的重复，也更利于页面修改，提高了后续维护的效率。 组件和方法方面，抽离所有的公共组件，公共方法，每一个模块对应各自的组件，是的程序模块与模块之间尽量做到低耦合。

1. 采用C# WPF 框架开发了多个终端软件, 分别在交通/公安/社保等行业终端使用 2. 后台采用了多种数据库, 如mysql/Oracle 等 3. 部分项目依赖用户提供api接口

负责叉车路径规划及控制算法开发，同时从技术层面协调定位/建图（slam)，嵌入式及结构设计开发人员共同完成开发任务。 协助项目经理梳理开发计划并拆解项目。 叉车导航系统能够达到±1cm的导航精度，曾多次对投资人及客户演示精准导航及插取托盘过程。

项目技术栈：vue3、vant、axios 主要职责：项目前端唯一人员 责任描述：主导项目vue技术体系落地与研发，保障需求稳定运行。

疫情期间，用于集中隔离风险管理的小程序，具有个人信息、健康排查、入住登记、离店登记、医学观察、扫描记录等功能

1. 这是一系列模拟仿真类教育应用，包括物理（声、光、电、磁、运动）、化学（反应、压强、温度）、平台（用户管理、录屏、白板、尺规）等功能； 2. 我主要负责化学引擎维护、化学实验的维护与添加、平台工具独立开发（录屏、白板、尺规）；

技术栈：vue全家桶、axios、自定义插件、ElementUI 项目描述：公司自主研发的素材管理平台，便于运营人员利用素材进行广告投放以及创意部门素材管理。 项目职责： 1：0-1的项目框架搭建。 2：登录页面的交互逻辑。 3：功能：广告素材文件上传、素材文件表、项目详情、部门、岗位等功能； 4：对elementUI组件进行二次封装。

政府的综合指挥调度平台，具有管理后台，也有可视化大屏，展示政府的政策信息，用于疫情期间监测生产力水平、感染人数等情况，实现智慧共建，智慧共治，智慧共享。

招工方发布零工任务，零工方接取零活，双方通过平台签署合同后根据任务要求到达零工任务场地，零工结束后零工方可在平台直接提现。 签署合同模块通过嵌入式开发接入，保障整个使用流程的流畅度 服务端使用java语言，接入第三方短信、储存、签约等平台

根据京东平台的API接口，获取相应的数据，并处理数据，在小程序端展示，当前商品的优惠券和购买后的反利 ，并通过算法，在使用我们分享的链接后，绑定购买平台的订单号，实现返利 服务端使用了java语言，使用了定时商品上/下架功能，减轻人工干预

软硬件结合使用iot 交互，实现软件对硬件的管控，软件方面根据甲方表述和沟通，制定平台模式，平台包含加盟商管理，加盟店硬件管理；不同站点收费不同的管控。 展现端 小程序客户端，小程序商户端，web平台管理端