1,项目分为激光测距模块,变频器驱动模块,单片机控制模块,嵌入式计算机模块,数据通信模块
2,项目实现主要功能为通过手机APP发送AGV远程调度指令,上位机接收到调度指令向单片机发送前进后退装货卸货指令,单片机驱动变频器实现电机的前进后退,及装卸货动作,激光测距雷达为0-100米单点激光测距雷达用于准确判断AGV小车与当前工位的距离。
3,我负责全部任务,包括但不限于python3,mysql,modbus_rtu,modbus_tcp,udp,arduino开发板,IOT物联网服务器/客户端软件等。
4,主要技术难点为判断小车当前位置的与激光雷达当前测距值的差值,让AGV小车精确停到工位上。