IoT

物联网IoT (Internet of Things)​​ 是通过互联网将各种物理设备(如传感器、家电、车辆等)连接起来,实现数据交换和智能控制的网络系统。其核心是通过感知层采集数据、网络层传输信息、应用层处理分析,实现物与物、物与人的互联互通。物联网广泛应用于智能家居、智慧城市、工业自动化、医疗健康等领域,提升效率、优化资源并改善生活质量。随着5G、人工智能和边缘计算的发展,物联网正推动社会向数字化和智能化转型。
本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统,分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能,能够完成封闭场景下自主
400Shell人工智能
具身智能小车产品系统
基于大模型驱动的具身智能巡检小车,面向新能源场站等复杂环境,实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法,支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力,可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力,实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交
1530Caffe自动驾驶
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