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物理实体采用等比缩小的齿轮齿条钻机提升系统模型，通过传感获取提升箱高度、提升电机转速等相关数据，根据数据实时映射策略将物理空间感知信息传输到数字空间，驱动孪生模型实现实时、高保真的提升箱空间位置和井架位移的变化。在数字空间中，接收来自物理空间经过滤波、降噪处理后的数据流，驱动孪生虚拟模型实时更新其姿