Redis

1.云平台服务端功能（基于Linux+Java）这一部分是物联网的“大脑”，负责数据处理、存储与业务逻辑。设备管理与认证提供设备注册、鉴权机制，确保只有合法的设备才能接入平台。维护在线设备列表，监控设备心跳，实时更新设备状态（在线/离线）。数据接收与持久化通过基于Netty或类似框架构建的TCP服务

项目一系统基于有限状态机（FSM）设计，具备复杂的运动决策能力：视觉感知：利用摄像头实时采集图像，通过二值化与像素质心算法，分别计算近端与远端的路径偏差。PID精准控制：设计了PD控制器（Kp=0.035,Kd=0.015），根据视觉误差动态调整左右轮速度，消除震荡。复杂路况处理：内置逻辑判断机制，