智能硬件

1 STM32F103系统及应用开发 2 STM32F207系统及应用开发 3 STM32F107系统及应用开发 4 STM32F401系统及应用开发 5 WIFI，蓝牙等IOT系统及应用开发

1、项目有实时数据、曲线统计、故障统计、参数设置等模块 2、程序代码和界面使用QT5设计，数据使用MQTT向服务器传输 3、与硬件工程师配合，完成软硬件数据指令对接，实现智能控制 4、后期实现了嵌入式ARM版本

主要是社区的智能化服务项目，项目主要是有两大功能模块，分别为百姓乐享和商城文娱，其中的功能包括高空抛物监测，小区浓烟明火预警，老人看护猫眼，电子投票服务功能，事件上报功能，车位共管模块，社区动态功能，时间银行服务，主要使用dubbo，springboot

GKZ5G矿用本安型激光测距仪用于煤矿井下，对巷道、工作面、采掘面等距离、高度的精确及时快速测量。适用场所：煤矿、非煤矿山、安监执法、工地、商场、建筑物等

1.无线充电接收端，恒功率PID控制，可制作完整的接收电路并完成测试 2。我负责恒功率PID控制，最终功率曲线恒定在10W左右

1、项目管理 2、框架搭建 3、硬件功能对接，通过modbus等物联网技术，后端采集数据，前端vue的页面展示 4、与客户对接了解需求，并且给出合理的设计建议 5、保证项目稳定运行，陪同客户现场实际验证项目功能完善 6、项目里程碑时间把控

我们的项目旨在利用Slam_ORB2算法结合AGV的惯性传导与视觉进行实时地图建模，以此实现对环境的快速感知和理解，并利用PNP检测机身与需要搬运的物体的距离，实现物理在三维世界里的孪生重现，从而实现智能化的物流搬运。 具体来说，我们使用了Slam_ORB2算法，该算法基于视觉特征的匹配来进行实时地图建模。通过在机器人上安装惯性传感器和摄像头，我们可以获取环境的3D信息，并生成实时的环境地图。在此基础上，我们还使用了AGV的惯性传导和视觉信息，进一步提高了地图的精度和准确性，从而为后续的物流搬运操作提供了有力的支撑。 在地图建模的基础上，我们还开发了pnp检测算法，该算法能够实时检测机身与需要搬运的物体的距离，并基于此生成物体在三维世界中的坐标。利用这些坐标信息，我们可以计算出逆解来控制机械臂，实现对物体的自动化搬运。

自己看链接：https://modao.cc/app/BD0cl07RrbydrhS9L6osG 1、此产品业务逻辑为第一版，后续迭代优化未发 2、禁止转载、分享、截图，如发现追究法律责任

此产品包括访客管理、门禁管理、门禁授权等模块，其中包括平台的业务操作和设备端应用的产品体验设计，与商汤、百度、海康等厂商进行技术沟通后，完成需求梳理和下发。

智能交通信号控件系统：是现代城市交通管理系统的中枢，也是智能交通系统的重要组成部分。运用高科技手段建设先进的、可靠的交通监控系统，优化交通控制，缓解交通拥堵，减少环境污染，缩短行车时间，降低交通事故发生率。工作原理：路口级交通信号机通过串行通信或以太网通讯连接到通讯服务器。通讯服务器、区域控制服务器、中心控制服务器和工作站之间采用TCP/IP协议进行网络连接。路口信号机实时从路口采集交通流量、时间占有率、速度等信息，并通过通讯服务器传送给中心控制服务器，存入实时和历史数据库，表达当前路口的交通运行状态，为路口的统计分析提供数据。智能交通信号控件系统根据当前的交通状态进行合理决策，对所控制的路口信号配时参数进行实时优化，并将优化结果通过通讯链路下达给信号机执行。

低空无人机巡航系统：用无人机技术进行交通巡逻，高空疏导交通，车辆目标跟踪监视，城市高空大气污染数据监测发布。由开源飞控Pixhawk，开源地面站MissionPlanner，QGroundControl(QGC)地面站，数据服务器，nginx视频服务器，android客户端组成，pm2.5监测传输模块，视频监控模块。

教育考试系统是java + vue 的前后端分离的考试系统。主要优点是开发、部署简单快捷、界面设计友好、代码结构清晰。支持web端和微信小程序，能覆盖到pc机和手机等设备。 支持多种部署方式：集成部署、前后端分离部署、docker部署。

“新业态（出租屋）智能管控系统”，是专门针对新业态民宿、旅店、宾馆、度假村等推出的新一代监控管理系统，该系统以先进的信息技术为支撑，推动社会治安管理的现代化、智能化。重构新业态社会治安管控服务、监督、指挥框架体系，提升公安机关对“人、屋”等治安要素的信息获取、传输、存储、核对能力，实现实时信息采集和智能识别、定位、跟踪、监控和管理，从源头上构成立体化、全方位、多手段的社会治安防控体系，进一步提高公安机关公共服务水平，夯实公安基层基础工作，使警务工作更加符合实战。

嵌入式工程师， 单片机编程（51、stm32、MSP430） pcb绘制、 安卓端软件开发(从需求文档到APP上线)。 电子产品开发8年，开发过多款产品。

1、此项目为围绕用户服务、运营管理、品牌推广，打造6大亮点的智慧办公标杆建筑的IOC平台。 2、其中包括IOC大屏、数字孪生原型、智慧通行、智慧办公、智慧会议、智慧安防、设备管理、智慧能源等以及APP端的管理驾驶舱和数据报表之类的功能。 3、此产品中所有模块均为自己调研需求、跟踪进度和需求评审完成，完全完成耗费了6个月时间。

智慧海防项目上普通存在海岸线长、港口码头多、渔船民复杂，沿海管防工作长期面临严峻挑战。 在反偷渡、反走私、海上疫情防控的主战场上，智慧海防坚持“打防结合”、“人防+技防”为破解海防工作难题进行“科技+海防”的实战应用。 整体海防监控核心功能如下： 功能如下： 1，视频监控进行重点观测，支持画布式移动、放大、缩小等漫游操作。 2，调用AIS/雷达数据实现全景球机地图三联动。 3，支持地图实时搜索MMSI定位功能。 4，接入船舶数据实现实时电话视频调度。 5，支持AI事件与人工事件即时上报预警功能。 6，支持船舶轨迹回放。 7，支持视频回放辅助事件处置管理。 8，后台人员管理、权限管理、事件管理、地图管理、设备管理、标签管理等。 负责整体项目管理、需求调研、PPT解决方案设计、原型设计、开发推进等工作。

全网首款指纹密码杯：KEYLOCK指纹密码杯是在高质量保温杯的基础上，增加了指纹识别功能，通过独有的专利技术旋转锁止装置，在不改变保温杯杯体的前提下，实现了保温杯盖旋开控制，同时，还具有水温监测功能。

1、基于NBIOT的智能门锁开发，可提供智能门锁定制化设计 2、预约房间、服务器生成密码、与门锁数据交流传输开锁密码，门锁可存储时效性密码、紧急密码、管理密码等 3、支持移动端开发 二次开发可联系邮箱cc_business@126.com

负责任务管理、消费和通知、DV 适配、车辆完整闭环和控制等模块业务开发；工程项目的重构，架构选型，模块设计、接口对接、业务开发、联调测试、客户验收等 1．完成与云端、车端 server 接口对接，支持各个端之间数据交互，完成车辆自动驾驶能力 2．通过运营调度体系进行任务管理消费，为赛事运营接驳节约成本 3．系统故障提醒，故障发生时及时通知司机端，降低事故概率 4．满足客户需求，如期完成验收

此产品为原有公司产品管理子系统模块化，由我独立设计，从功能清单到需求文档到产品落地，其中为解决产品独立销售但无子系统的问题，服务器中有自动化部署，子系统的应用管理、配置管理和系统管理等应用模块，整个流程包括从自动化部署到工程人员配置和管理人员的业务操作，整套系统可独立闭环且与外兼容。