1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航 2. 单片机控制电机，串口通信，手柄遥控 3. 小车底盘运动解算，PID调试电机 4. 路径规划算法开发，pure_pursuit纯跟踪，遇到障碍物停止，绕障算法

1，零知识证明的二层网络 2，二层网络的去中心化交易所。包括现货和期货 3，在一层的交易所，AMM模式。 4，可以支持自托管钱包。 5，可以使用钱包连接。

查看豆瓣电影网指定城市或在指定类型的数据排行榜，通过xpath提取或beautifulsoup方式进行数据解析，最后通过os模块进行数据保存

通过request请求请求网页，得到响应数据后，利用xpath提取方式对数据进行解析提取，使用os模块对数据进行保存在指定路径。

安豆游戏是一款h5移动端微游戏、手游平台 1.根据UI设计图,Vue,js进行页面开发。 2.配合后台人员对接 数据,完成项目的开发。 3.确保产品具有优质的用户体验与良好的兼容性 对Web前端进行性能优化

这是一个在telegram（简称TG）内的web小程序，旨在提供一套主营虚拟商品的店铺系统，主要面向海外用户。 项目身份分为卖家和买家。卖家开店售卖虚拟商品（相册、文件、虚拟码），将商品分享到TG群内成交，可以类比成*的私域电商。买家可以通过群里的分享入口进入商详购买商品，浏览店铺。 交易支付使用TG钱包内的Toncoin，平台能从交易中收取服务费 web小程序采用vue3+vite+vant4；后台管理端采用vue3+vite+element ui+echart.通过这些技术栈实现了一个符合需求，完美还原UI，易用，稳定性高的小程序商城平台。 本项目的难点，telegram 中的支付，群内的分享，钱包绑定与提现功能的研究与实现。为了实现这些功能，我深入了解小飞机的文档，不断调试，最终实现功能。

项目简介：该项目是一个基于小程序平台的汽车服务平台，提供免费车辆评估、车辆信息展示、车辆需求留言、车辆租赁以及预约到店试车等服务，实现了高效便捷的汽车服务体验。。 工作内容与成果： 利用 Vue2 框架和 Vant Weapp UI 组件库进行小程序前端界面的开发与优化，采用了响应式布局和组件化开发，提高了用户使用体验和界面渲染效率； 设计并实现了车辆租赁功能，整合了微信支付接口，通过 HTTPS 协议加密传输用户数据，确保了用户租车过程的安全和可靠性； 实现了预约到店试车功能，利用了微信地理位置服务和实时路况查询接口，借助 IndexedDB 技术实现了本地缓存，提高了试车预约的精确度。

项目简介：低代码+可视化搭建平台，涵盖数据源管理与加工、页面组装、流程引擎、低代码编辑器； 工作内容与成果： 参与页面组装模块设计，选用通用 blocksuite （block）方案，使页面元素及物料丰富高度可定制 动态表单开发，借助 Vee-validate，基于 hook 实现可维护性更高的动态表单及表单设计工具 低代码物料出码功能，基于 vue-json-pretty 封装物料协议数据预览与编辑 基于 monaco-editor 实现低代码编辑器复杂功能，包含自动补全、语法提示等 LSP 服务相关内容 主导封装 webpack plugin 及 loader 支持静态资源自动上传、源码脱敏防备、构建优化等 流程引擎及服务编排等内容实现，基于鼠标 move 事件封装 vue draggable 组件实现组件拖拽与页面内容编排 数据源支持 1000 万行表格数据渲染与编辑，通过 canvas 技术实现；

项目简介：该项目是一款专门为公司与合作企业打造的对讲机管理工具。通过直观的可视化界面，用户可以方便地远程控制、管理和监控对所属公司下的布控球、对讲机以及车载设备。 工作内容与成果： 参与视频日历界面渲染器开发，利用 calendar 库、Angular Material 和 Angular Flex Layout 库实现响应式布局，结合 RxJS 以实时更新视频录制时长，并借助 Angular HTTP Client 与后端 API 进行数据交互； 设计并实现视频上传规则模块，采用 Angular Reactive Forms 实现表单验证与动态表单生成，利用 Angular Router 导航守卫实现权限控制，确保对讲机控制功能安全可靠； 开发打卡记录导出pdf渲染器模块，借助canvas实现数据的渲染和图表的绘制，使用pdfmake库实现pdf的生成和导出； 开发救护任务创建与指派模块，利用 Leaflet 将地图集成到应用中，实现对位置信息的可视化展示； 负责集成 ffmpeg.wasm 实现视频合成和剪辑功能，通过ffmpeg.wasm实现对视频合成与剪辑处理，，利用

美容项目公众号系统，是售卖美容院相关的项目。系统分为商品模块，订单模块，支付模块，系统管理模块，门店模块。 1.公众号页面，展示商品列表，商品详情，商品支付，以及订单列表和详情，客服回复问题。 2.后台管理系统针对商品，订单，门店信息，系统管理几大模块进行列表展示和编辑。 美容项目公众号系统，用 vite 搭建，技术栈用到 uniapp+vue3。网络请求上，封装了 axios。 后台管理系统，技术栈 vite+elementUI+vue3。 本人的职责是，页面搭建和后台数据的回显。 在编写公众号的商品详情页面时，解决了轮播图中视频与轮播图有手势冲突，让左右切换轮播图，能够流畅 用 echarts ，在后台实现图表显示； vue-cookies 解决登录后信息存储问题；vue-router ，实现路由页面跳转

本人负责该平台地下官网的三维可视化模块。包括管线的增删改查、管线流向绘制、观察管线的视角控制、管线的距离测量。最终成功交付项目，项目标的500万。

本人负责黄山黟县的三维可视化模块。包括视角的自动巡游、固定路线巡航动画制作，楼栋建筑的聚焦、以及前端和楼栋的交互控制。最终成功交付项目，项目标的200万。

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医院管理系统基于云储存模式开发,适用于门诊,诊所,卫生站,医务室,卫生院,中医馆,药店等基层医疗机构,集在线预约挂号、看病就诊、电子处方/病历,药品进销存管理、收费、发药,报表统计管理，医生管理、医生排版、科室设置等，业务经营统计为一体的专业在线医疗管理软件。 演示地址： 【小程序端在线挂号预约 请联系技术支持】 http://zhensuodemo.yuanmaliliang.com/ 【密码请和店主获取】 产品介绍 顺顺云诊所是一款专注于中小医院的在线预定和客户管理系统，主要客户群体为中小医院、私立医院、公立一二级医院等，帮助中小和基层医疗机构实现更好的数字化，打造链接医院、医生、患者的一站式云端服务平台。同时，云诊所医院系统还提供医疗前沿的一系列资源及信息共享，协助医院全面提升医疗管理质量，并帮助病人实现就诊线上化、简单化、便利化。 适用场景 顺顺云诊所适用于全科、儿科、妇科、西医、中医等多类型诊所机构，同时也适用于中小个体诊所、大型诊所、连锁诊所、社区医院等多种规模形态的医疗机构，提供基层医疗机构所需的全业务流程支持，适用于所有角色：患者预约挂号；医生书写病历

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