多机器人路径覆盖是指在给定的二维网格地图上，由多个机器人协作或协同移动，以覆盖所有地图中的点。这个问题源自于机器人协同控制和路径规划的领域。 通常情况下，这个问题可以形式化为一个离散的优化问题。问题的目标是找到一组机器人的路径，使得它们能够访问地图上的每个点。这种覆盖通常包含两个主要目标：覆盖地图上的每个点，同时最小化机器人的总体移动距离。 在解决这个问题时，通常需要考虑的一些因素包括： 机器人的数量：确定所需的机器人数量以及它们起始位置。 地图的可行性：考虑地图上不同点的可访问性，即可能存在一些障碍物或者禁止区域。 路径规划：确定每个机器人的移动路径，以便它们可以协同工作，避免碰撞，并且能够有效地覆盖地图的每个点。 这个问题在实际中有许多应用，比如清扫机器人、自动仓库管理等领域。解决这个问题将涉及到离散优化、路径规划、机器人协同控制等领域的算法和技术。常见的解决方法可能包括基于图论的算法、深度学习方法、协同路径规划等。

乐牛大掌柜app项目 负责ios端appstore上架与版本发布 负责app兼容性调整 app与热敏打印机交互功能 负责app销售相关页面开发

负责海尔旗下官网整体样式调整 公共方法与组件优化 负责商品特性页动效制作 负责官网日常运营与维护 负责页面改版与新页面制作

负责系统整体架构。 公共方法与axios请求封装。 金额计算处理。 ui组件库二次封装。 采购、销售、库存、自定义报表等模块开发。

1、项目主要功能为，医院lis与检验仪器之间的单双向通讯。 2、此项目由个人独立开发。通过网络或COM口进行但双向通讯，实现检验信息采集与结果上传。

1、开发了一款集路线追踪和运动数据计算于一体的 Android 运动监测应用，实现 了一款多功能软件。 2、主要使用技术：Android操作系统，Android SDK， Google Map API等

1、项目分为系统登陆、读取身份证、登记信息、结果保存、签发打印、历史签发信息查询、重打卡证等功能。 2、此项目由个人独立开发。使用SQLite数据实现本地单机数据保存，对SQLite数据库进行基本维护。使用摄像头进行拍照，并对照相区域进行截取。

本系统通过对目前的人脸检测技术、人脸识别技术、课堂考勤系统的深入研究，结合课堂考勤在一定的使用环境过程与需要实现的目标任务。基于深度学习的人脸识别课堂考勤系统的设计与实现，并且对各种的人脸检测识别算法进行科学分析。 创新点： （1）本系统研究的问题是如何提高考勤的真实性与高效性，而运用人脸检测识别技术，就解决了这一问题，提供了一个全新的方案。 （2）教室环境相比较于其他环境，外界干扰更少、环境更稳定，是人脸检测技术、人脸识别技术的完美应用方向。

1、项目分为待开发票获取，上传明细，上传发票信息，发票开具与发票打印两个功能模块。对于使用者来说实现了获取待开发票信息、根据单据号开具发票、根据单据号打印发票的功能。 2、此项目由个人独立开发。使用http通讯技术、数据库访问操作，实现瞬时票据开具信息获取，上传等功能。

1、基于索引架构的相似匹配系统，素材容量达到 600 万 +，可支持检索多种媒体素材 2、主要使用技术：golang框架，微服务，django，MySQL，MongoDB，ElasticSearch 3、重构服务系统 (老旧服务延迟大，扩展性不足)，机器资源占用大幅减少，存储容 量节省 50% 以上。

echars图文插件。 数据图文化，支持图文显示。 js插件，引用js，适当修改源码，可以嵌入项目使用。 使项目中数据显示更直观生动。

数字按键发音，带语音包。 pc端数字按键按下发音。 js原生代码，可移植入项目直接使用。 适用电话号码输入提示音。 数字校验提示音等场景。

1.客户管理，设备管理，报表管理 2.客户使用系统以后可以对设备集中管理，包括设备使用的流量，余额等 3.系统对接第三方设备流量管理平台

为用户提供检索服务,将检索的相关信息展示给用户。 提高人们获取搜集信息的速度,为人们提供更好的网络使用环境。 系统使用c#语言开发，es数据存储。

1.平台分为公司内部管理，服务商管理，加盟商管理 2.平台前端采用vue3+elmentui开发，后台使用.netcore开发 3.系统需要和充电柜实时交互，要求服务端无延迟

https://directhr.cn/ 整个项目由我独立开发完成，主体使用php语言的Laminas框架完成 用docker配置服务器，部署nginx + mysql 前端使用vue3.0框架，全站都采用ajax+json的数据交互方式，熟练运用css制作简单动画效果 使用solr索引快速检索数据 使用php框架Tcpdf制作pdf报表 使用nodejs 和python 控制chrome headless摸拟人为访问网站进行截图和数据抓取。 该项目用于展示公司的信息以及可以提供的服务。

一、项目模块（下面仅展示主要模块）： ①注册登录模块 ②实名认证模块 ③图片确权模块 ④邀请奖励模块 ⑤充值模块 ⑥绘画/插件模块 ⑦社区分享模块 ⑧签到模块 ⑨图片交易模块 ⑩佣金模块 二、分工详情 本公司基于Uniapp，unicloud,两者前后端交互，从而开发出该程序，并且同步开发出了微信小程序端、手机H5端以及安卓APP端，三端合一 使用技术栈基于Uniapp，UniCloud,CSS,NodeJs,UniUI，uView等等 三、项目难点 1.图片查重及过滤系统 由于本平台是允许用户上传各类型图片，用于展示、赚取佣金、售卖、以及确权等功能，鉴于市面上没有成熟的图片查重方式，本公司自行研发了一套图片过滤系统，用于筛选用户上传的图片与数据库已存在的图片是否存在重复，依据与单张图片的重复比例来设定。 除此之外，本项目还加入了图片过滤系统，主要用于过滤涉暴、涉黄、涉政等违禁图片，并对上传此类图片的账号进行系统判定封禁，防止其上传 2.绘画系统 本公司独立训练了独有的绘画模型，基于开源模型SD和国外大模型MJ，并通过本地服务器进行部署，用以平台调用。其训练张数达到千万级别，可媲

后台： 1.管理员登陆模块：输入账号通过图形验证码和短信验证码，即可登录。 2.用户管理：管理用户的注册、登录、权限控制等。 3.物品信息管理：负责存储和维护失物信息，包括搜索、修改、删除招领或丢失物品信息。 4.数据统计与分析：统计数据，如失物数量、平台用户数、招领物品数量等。 前台： 1.用户注册登录模块：通过用户名，密码进行注册登录。 2.物品发布：用户可以发布失物信息，包括失物名称、丢失时间、丢失地点、联系方式等信息。 3.失物认领：用户可以根据失物信息获取发布人的联系方式进行失物认领。 4.物品搜索功能：用户可以根据关键词（如失物名称、丢失地点等）对失物信息进行搜索。 5.物品列表：展示所有失物信息，包括失物名称、丢失时间、丢失地点、联系方式等。 6.个人信息修改：用户可以对本人的个人信息（如头像、修改用户名、个性签名、手机号和邮箱等）进行修改。

一、项目模块（下面仅展示主要模块）： ①注册登录模块 ②实名认证模块 ③图片确权模块 ④邀请奖励模块 ⑤充值模块 ⑥绘画/插件模块 ⑦社区分享模块 ⑧签到模块 ⑨图片交易模块 ⑩佣金模块 二、分工详情 本公司基于Uniapp，unicloud,两者前后端交互，从而开发出该程序，并且同步开发出了微信小程序端、手机H5端以及安卓APP端，三端合一 使用技术栈基于Uniapp，UniCloud,CSS,NodeJs,UniUI，uView等等 三、项目难点 1.图片查重及过滤系统 由于本平台是允许用户上传各类型图片，用于展示、赚取佣金、售卖、以及确权等功能，鉴于市面上没有成熟的图片查重方式，本公司自行研发了一套图片过滤系统，用于筛选用户上传的图片与数据库已存在的图片是否存在重复，依据与单张图片的重复比例来设定。 除此之外，本项目还加入了图片过滤系统，主要用于过滤涉暴、涉黄、涉政等违禁图片，并对上传此类图片的账号进行系统判定封禁，防止其上传 2.绘画系统 本公司独立训练了独有的绘画模型，基于开源模型SD和国外大模型MJ，并通过本地服务器进行部署，用以平台调用。其训练张数达到千万级别，可媲

图像分类课设（yolov5cls,yolov8,cnn,effientnet,resnet），蓝牙模块果蔬识别 机器视觉，数据处理分析，目标检测，大数据hadoop等一系列相关知识