ML300 全自动智能静脉用药调配机器人软件产品系统

ML300 系列是面向医院药学中心的全自动智能静脉及细胞毒药物调配机器人系统，包含 ML300 与 ML300T 两个型号。项目核心
是上位机控制软件的设计与实现，通过 AI 视觉识别与高精度时序控制，实现药物调配全过程的自动化、安全化与可追溯化。
系统由药匣填充台、调配机器人、上位机服务器三部分组成。上位机软件承担医嘱解析、任务调度、设备控制、AI识别、视频监控
与安全管理等功能，是整套系统的核心“中枢”。

系统采用 C#/.NET 平台开发，分层架构包括：
控制层：与PLC、机械臂、扫码器、贴标机等硬件实时通讯；
调度层：基于事件驱动的多线程时序引擎，实现多设备并发协调；
视觉AI层：基于深度学习的药品识别、贴标校验、容量识别；
业务层：完成医嘱导入、药品匹配、用户权限与日志追溯；
监控层：集成视频流、语音播报与报警系统，实现全程可视化监管。

视觉AI识别：采用改进型ResNet模型识别药盒条码与标签，实现>99.5%的准确率；
高精度时序控制：通过事件驱动与多线程调度实现毫秒级同步，保证配液工序精准无误；
安全追溯体系：指纹认证、操作日志与视频全程记录，符合GMP与医疗安全标准；
智能预警机制：实时检测设备状态、耗材容量与异常报警；
可扩展架构：支持新药品类型与AI模型二次训练，适应不同医院场景。技术选型