大力推进智慧农业行动计划；加强人工智能在农业农村领域应用；加快高端智能、丘陵山区适用农机装备研发应用
解决农机看不懂，作业不合理，诊断效率低
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智绘丘陵——面向丘陵山地的智能农机作业决策系统产品系统
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作品详情
行业场景
功能介绍
山地慧眼以MobileNetV3为骨干网络，构建一个面向移动端部署的轻量级多任务学习模型 。
山地慧眼的三大并行任务头：轻量化多任务视觉感知之地形坡度、作物类型、地块边界
创新点：引入“地形引导的通道注意力模块”，利用子网络初步预测地形特征，并生成通道注意力权重图 At=σ(Conv(ReLU(Conv(Fm))))，增强对地形敏感的特征通道。
项目实现
改进型启发式搜索算法结合农机动力学模型，利用多层卷积神经网络训练无人机在动态任务环境中的路径选择策略
算法能够根据实时数据动态调整路径，同时避免多无人机间的路径冲突
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