1.立项原因:针对当下嵌入式系统、底层内核开发技术学习与实战需求，自主独立研发简易RISC-V架构内核，弥补商用内核过于臃肿、复杂、难以理解、定制化开发门槛高的问题；
从零搭建底层内核框架，深耕计算机底层核心技术，实现嵌入式系统核心基础功能，攻克嵌入式设备底层进程管理、中断处理、内存分配、系统调度等底层开发难点，夯实嵌入式底层、操作系统内核开发实战能力，满足轻量化嵌入式场景底层内核自研、定制化开发、功能验证的需求，具备完整的底层软件开发、调试、落地能力。
2. 嵌入式底层软件开发、轻量级操作系统内核研发、嵌入式MCU/处理器内核定制开发；物联网终端、嵌入式智能设备、极简嵌入式控制系统的底层内核适配与开发；轻量级嵌入式设备系统调试、硬件底层驱动、进程管理、中断响应、内存管控场景
本项目为自主独立开发的轻量级RISC-V架构简易操作系统内核，属于纯底层嵌入式系统开发项目，完整实现嵌入式内核全套基础核心功能：
1. 基础RISC-V指令集解析执行，支撑内核正常指令运行；
2. 内存管理模块：实现物理内存划分、动态内存分配与回收、内存地址映射、内存越界防护；
3. 中断处理模块：完成硬件中断响应、中断优先级管理、中断服务程序执行、中断现场保护与恢复；
4. 进程调度模块：实现多进程创建、切换、销毁、优先级调度、进程状态管理；
1. 基于RISC-V精简指令集架构，从零完成内核整体架构设计，采用模块化开发思路，拆分内存管理、中断控制、进程调度、核心调度四大功能模块；
2. 采用底层编程语言（C语言+汇编语言）完成全代码自主编写，无开源内核直接移植，独立完成代码逻辑编写、编译、调试与BUG修复；
3. 实现内存管理机制：完成内存空间初始化、动态内存申请释放、内存资源合理分配，避免内存泄漏与资源冲突；
4. 实现中断驱动机制：配置中断向量表，处理外部/内部中断请求，保障系统实时响应硬件与系统指令；
5. 实现抢占式/基础进程调度算法，完成多进程上下文切换、进程生命周期管理，保证系统任务有序执行；
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