包括硬件通讯、后端控制、指令下发，报表管理、图标展示、实时动态 难点在于将传统的WMS转化为可视的3D版WCS。

模块包括四向车驱动控制，图像识别检测，电路设计，元器件选型 图像识别检测比较难，需要用到机器学习识别图像，然后检测前方距离

项目分为后端信息采集、硬件设备通讯、前端展示、3D模型搭建、实时动态展示。 项目难度在于实时动态展示通讯对接，硬件和软件需要很好的配合