1,研发轨道巡检机器人
负责软件开发,独立完成系统软件开发。采用linux+ros实现后管理;上层应用部署在window系统,方便客户操作。实现机器人轨道任务巡检,自主远程操控,环境检测,可见光图像识别,热成像温度检测,自主充电等功能。
2,为水泥厂提供发货相关环节的业务。结合现场车牌识别,LED显示,语音播报,扫码联动,自动打印等设备,同时打通与现有SAP等厂内系统数据交互。更新老旧的制卡,刷卡,纸质流程,大大提高发货效率。
3,为水泥厂实现骨料自动装车,无人值守。采用光栅,激光实现检测算法,结合地磅数据,PLC装料机控制,提供语音指令,LED屏显示等方式,实现无人控制,司机自助装车。