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本功能依托无人机飞控系统，支持燃气管道全线路常态化定期巡检，可提前规划固定航线，实现无人机自主巡航、稳定飞行与全覆盖作业。飞行过程中同步采集管道高清影像与环境数据，结合AI智能识别算法，自动检测管道锈蚀、防腐层破损、燃气泄漏等本体隐患，精准甄别沿线违规施工、违章占压、明火杂物等外部风险，实时标记异常

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