Mybatis

此系统是为安徽华烨特种材料有限公司做的一个系统，其为实现工厂物流转运管理和调度，优化产线流程节拍，该系统为双端，PC端和PDA端，PC端主要功能是构建地图、创建设备、创建站点、报警信息管理、任务信息管理、AGV实时位置展示。PDA端主要为AGV创建任务，展示PDA所下发的任务信息、实时展示AGV状态、实时展示液压状态、下发取货送货导航任务。

调度系统主要分为：用户管理模块、任务分配模块、车辆通信模块、交通管制模块、充电模块、休息模块、全局配置模块、外部设备模块和路径规划模块。 1. 实现了与机器人的通信，对车辆运行进行交通控制，车辆运行监控以及业务任务和车的匹配，车辆的充电和休息配置， 2. 实现了用户、角色的鉴权管理、车辆运行地图上次修改，软件的版本管理、系统运行监控。 主要负责交管管制，车辆休息充电，路径规划，全局配置、地图管理、系统运行监控等功能的开发以及分布式架构改造升级。次要负责车辆通信模块以及用户模块。实现多车的合理调度，以及提供了改进的路径规划功能，使用Redis的订阅发布功能清除分布式部署数据不一致问题。利用静态代码块有限运行以及反射实现了全局配置的热更新功能。实现了地图文件的上传和编辑功能。 期间遇到了交管模块和休息模块运行效率低的问题，使用了多线程和分组优化交管管制模块和车辆休息模块的效率，使用A*替换了迪杰斯特拉算法优化了路径规划。同时通过修改

1、机器人应答，其中包含机器人faq语料维护管理系统、机器人流程会话管理系统、以及核心的机器人应答系统。 2、主导负责了知识库体系搭建从0到1开发上线。核心参与faq管理、发布、审核流程。 负责设计开发机器人应答流程，包括但不限于nlu、nlg模块，负责京东智能在线机器人应答整体开发上线 3、智能应答系统，提升了客服服务满意度，大大节约了客服人力成本。

1.掌握 Java 基础知识，熟悉多线程并发，熟悉面向对象编程思想，了解 JVM 原理 2.掌握 Spring、SpringMVC、SpringBoot、Mybatis 等开源框架，熟悉使用 Dubbo 远程调用，了解 Spring Cloud 微服务 3.熟练使用 Mysql、Redis 及常见的优化手段，熟悉使用 ES 搜索引擎 4.熟悉 linux 常用命令，熟悉 docker 搭建部署 5.熟悉 RabbitMQ 消息队列中间件，熟悉 maven 以及使用 SVN、Git 版本控制进行项目管理 6.熟悉 HTML 了解 Vue 等前端框架

该项目是一个机器人的后台管理系统，负责机器人的各种资源管理、问答库管理、地图管理、人脸识别库管理、图书管理等功能的管理，实现对所有机器人的不同资源方案的配置。 我主要负责项目整体的架构和搭建、前后端各个模块的功能的代码编写、设计和实现了资源管理、问答库管理、机器人的相关配置管理、图书管理等功能模块以及对于各个模块的代码测试。

该模块使用ES对问题进行分词检索，从而作出回答， 达到智能聊天机器人的效果。 关键词和回答的配置，可在关键词配置里进行配置。 账号角色菜单的权限控制，基于人人开源的权限控制系统。

项目基于 springboot3 + jdk17 开发，数据库方面使用了mybatis plus进行开发，配合 quartz 进行订单的定时获取。 项目实现了用户进行淘宝、京东商品转链、并进行订单的关联查询。 后端计划使用 vue-element-admin 进行二次开发，暂未开始。