图像处理

给滑雪项目开发了一个3D建模形象的雪怪对话机器人 主要运用了语音识别，情绪判断，gpt对话处理等技术 产品形象生动，上线后取得了比较好的效果

1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航 2. 单片机控制电机，串口通信，手柄遥控 3. 小车底盘运动解算，PID调试电机 4. 路径规划算法开发，pure_pursuit纯跟踪，遇到障碍物停止，绕障算法

一）研究目的 本项目实现一款基于wechaty的多功能服务机器人，制作一个校园官方的“朋友圈”，学生可以通过微信平台，以自然语言对话的方式简便快速地完成校内日常事务及活动发布推广；也可以通过与智能机器人对话方式获取如图像处理等趣味功能，丰富校园生活并且提升学校形象。 （二）研究内容 大学生在校园中常常有丢失物品的情况，通常会通过校园墙等渠道大海捞针式的寻找，耗时费力。如果能够借助wechaty，拾到失物者通过向微信服务机器人发送失物照片，借助AI技术对失物进行识别，即可快速匹配联系到失主。 学校管理中有大量的规章制度．例如学生竞赛、项目报销、最新防疫政策、毕业设计相关流程和要求等。师生们通常遇到问题是不知道去哪里查找对应的政策，甚至不知道该找谁询问，导致在流程上耗费了大量的时间和精力。如果能够有一个智能且友好的接入服务，针对提出的疑问自动答复，将会有力提高校园运转效率。 互联网时代传统学校招生方式也越来越不受年轻人喜欢。如何提供一种更有亲和力，更有趣的方式吸引年轻人的注意，介绍并且推广学校是一个非常需要考虑的问题。通过微信接口，可以给大众以问答的形式，实时回答各种关于至诚学院的问题。同时提供一些有趣的Al服务，例如对将个人照片嵌入校园风光，照片动漫化等。

自动化涂胶机器人，可以自动识别不同型号，不同码数的鞋底，不受环境光的影响，对图像进行处理并利用强大的算法功能，准确提取出鞋底的信息。 采用3D视觉可以有效识别出鞋底需要涂胶部分的三维结构模型，重新设置喷涂运动轨迹，机械臂就可以操控喷涂工具实现自动喷涂。 步骤： 1. 3D视觉相机安装在传送带上方，拍摄传送带上的鞋底的三维点云图像，获取鞋底曲面原始三维点云数据。然后将这些数据进行各种处理之后，就可以获得鞋底涂胶运动曲线。 2. 涂胶机器臂放置传送带一侧，末端连接通讯好的机械手，并将胶枪安装在机械手上。智能机器人系统将结合内置算法计算可以获得涂胶轨迹曲线和涂胶位姿，引导机器臂进行精准涂胶。

项目分为图像识别模块，运动控制模块，决策感知模块。 我在该项目中负责图像识别和运动控制模块代码的编写。使用OpenCV+naoqi实现对Nao机器人的球、球门的识别以及射门的动作。